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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)車體雷達(dá)及其他傳感器的驅(qū)動(dòng)維護(hù)和參數(shù)配置
2、負(fù)責(zé)底盤線控的協(xié)議對(duì)接
3、負(fù)責(zé)ubuntu和ROS2的系統(tǒng)環(huán)境配置
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電子信息、通信工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)
2、熟悉c++，熟悉ros2
3、較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，有參賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（電子設(shè)計(jì)大賽，智能車競(jìng)賽等）
了解pure pursuit等橫向控制算法，梯形速度規(guī)劃者優(yōu)先