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技能要求：
1、核心要求：具備 Autoware（Autoware.AI/Autoware.Universe）決策規(guī)劃模塊實戰(zhàn)經(jīng)驗，熟悉其行為決策框架、路徑規(guī)劃邏輯及參數(shù)配置規(guī)則；
2、精通規(guī)劃算法（A*、RRT*、Hybrid A * 等）與行為決策邏輯（跟車、變道、路口通行、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等），能適配低速到中速（5-25km/h）行駛場景；
3、掌握 C++/Python 編程，熟練使用 ROS/ROS 2，能基于 Autoware 框架開發(fā)、調(diào)試決策規(guī)劃相關(guān)節(jié)點(diǎn)，實現(xiàn)仿真與實車場景的功能落地；
4、了解高精地圖應(yīng)用原理，能基于高精地圖構(gòu)建仿真測試場景，驗證決策規(guī)劃功能有效性；
5、 熟悉目標(biāo)檢測、交通燈識別等感知結(jié)果融合方法，能對接感知模塊優(yōu)化決策輸入；
6、具備良好的問題定位能力，能通過測試數(shù)據(jù)迭代優(yōu)化算法參數(shù)。
其他要求：3 年以上自動駕駛決策規(guī)劃相關(guān)工作經(jīng)驗，有 Autoware 項目仿真 / 實車落地經(jīng)驗者優(yōu)先
工作職責(zé)：
1. 基于 Autoware 框架，利用高精地圖構(gòu)建多場景仿真環(huán)境，配置行為決策模塊參數(shù)，驗證跟車、避障、路口通行等核心功能；
2. 在仿真場景中迭代優(yōu)化路徑規(guī)劃與行為決策算法，記錄參數(shù)調(diào)整效果，確保路徑合理性與決策準(zhǔn)確性；
3. 參與實車測試，針對 5-25km/h 不同速度等級，調(diào)整路徑規(guī)劃參數(shù)，優(yōu)化靜態(tài) / 動態(tài)障礙物避障性能；
4. 對接雷達(dá)與純視覺感知模塊，融合目標(biāo)檢測結(jié)果，測試交通燈識別與決策響應(yīng)功能，優(yōu)化決策偏好；
5. 適配空曠道路、公路等多場景需求，持續(xù)迭代決策規(guī)劃算法，保障車輛行駛平穩(wěn)性與安全性；
福利待遇：雙休五險一金（五險按照工資比例繳納，公積金按照工資比例雙頭12%繳納），年底獎金，節(jié)日福利等。