職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法運(yùn)動規(guī)劃動力控制機(jī)器避障PyTorchC/C++工業(yè)機(jī)器人OpenCV人工智能機(jī)器人
任職要求：1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動化、電子信息工程、機(jī)器人工程、控制工程、人工智能、數(shù)學(xué)（應(yīng)用數(shù)學(xué)、計(jì)算數(shù)學(xué)）等相關(guān)專業(yè)。5年及以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2、 編程與框架：熟悉Python、C++，熟練掌握PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架
2、 編程與框架：熟悉Python、C++，熟練掌握PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架
3、嵌入式開發(fā)：熟悉一款嵌入式Linux開發(fā)板如香橙派瑞芯微RK3588等；熟悉一款32單片機(jī)開發(fā)板如STM32、ESP32等;熟悉仿真環(huán)境到本體算法代碼遷移；
4、機(jī)器人開發(fā)：熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）和常用仿真平臺（Gazebo，Isaac Sim, MuJoCo等）
5、模型知識：深入理解Transformer架構(gòu)，熟悉VLA/VLM等大模型的訓(xùn)練、微調(diào)與部署
6、VLA模型研發(fā)：研發(fā)視覺-語言-動作端到端模型
7、 強(qiáng)化/模仿學(xué)習(xí)：應(yīng)用模仿學(xué)習(xí)、離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)（如PPO、CQL）等提升任務(wù)泛化能力
工作內(nèi)容
1、機(jī)器人算法：涉及運(yùn)動控制、感知導(dǎo)航、抓取操作
2、六軸機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)正逆解、軌跡規(guī)劃算法求解、代碼編寫、本體部署調(diào)試；
3、兩差速輪、四差速輪、阿卡曼底盤的運(yùn)動學(xué)正逆解代碼編寫、本體部署調(diào)試；
4、對接Ethercat、CAN協(xié)議的執(zhí)行機(jī)構(gòu)軟驅(qū)動代碼編寫；
5、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真訓(xùn)練平臺，訓(xùn)練人形機(jī)器人、機(jī)器狗運(yùn)動控制算法；
6、基于Autoware.universe二次開發(fā)適配自研戶外配送機(jī)器人；
7、基于ROS2二次開發(fā)適配室內(nèi)自主導(dǎo)航機(jī)器人；
工作地點(diǎn)
石家莊鹿泉區(qū)軍鼎科技園
認(rèn)證資質(zhì)
營業(yè)執(zhí)照信息
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職位發(fā)布者
劉女士/HRBP
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河北博天智能裝備集團(tuán)有限公司關(guān)于普睿機(jī)器人普睿機(jī)器人(河北)有限公司，作為一家以創(chuàng)新技術(shù)驅(qū)動為核心競爭力的研發(fā)型智能裝備企業(yè)，憑借其團(tuán)隊(duì)深厚的技術(shù)底蘊(yùn)與豐富經(jīng)驗(yàn)，致力于為客戶提供量身定制的高品質(zhì)技術(shù)解決方案。公司依托團(tuán)隊(duì)豐富的技術(shù)背景與經(jīng)驗(yàn)，在機(jī)器人相關(guān)核心零部件產(chǎn)品；如控制器、伺服電機(jī)、舵輪驅(qū)動系統(tǒng)、一體化差速驅(qū)動輪、編碼器、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組等方面，實(shí)現(xiàn)了全棧自研自產(chǎn)。公司致力于為各行各業(yè)提供高效、靈活、可靠的解決方案，以助力提升物流效率，推動智能化升級進(jìn)程。
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