崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子信息、車(chē)輛工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、Autoware 實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)：具備 Autoware.AI 或 Autoware.Universe 實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉其系統(tǒng)架構(gòu)、模塊接口、數(shù)據(jù)流向與參數(shù)配置規(guī)則；
3、ROS/ROS2：精通 ROS/ROS2 通信機(jī)制、開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，能基于 ROS2 進(jìn)行節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)集成；
4、編程語(yǔ)言：精通 C++/Python，具備扎實(shí)的代碼功底和工程化能力，熟悉現(xiàn)代 C++ 標(biāo)準(zhǔn)（C++14/17）及多線程編程；
5、熟悉自動(dòng)駕駛/機(jī)器人常用算法，包括但不限于：NDT/ICP 配準(zhǔn)、EKF 融合、A*/Dijkstra 全局規(guī)劃、DWA/TEB/MPC 局部規(guī)劃、PID/LQR/MPC 控制等；
6、對(duì)感知模塊（目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、傳感器融合）或定位模塊（SLAM、多傳感器融合）有深入理解者優(yōu)先；
7、系統(tǒng)與硬件：熟悉 Linux 環(huán)境開(kāi)發(fā)，具備嵌入式平臺(tái)（NVIDIA Jetson 等）經(jīng)驗(yàn)，了解傳感器驅(qū)動(dòng)與標(biāo)定、CAN 總線通信；
8、仿真與測(cè)試：熟悉仿真環(huán)境（CARLA、AWSIM、Gazebo），具備實(shí)車(chē)/實(shí)機(jī)部署、調(diào)試、測(cè)試與性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
工作內(nèi)容：
1、負(fù)責(zé)基于 Autoware 框架的核心算法研發(fā)與落地：參與定位、感知、規(guī)劃、控制等模塊的算法開(kāi)發(fā)、優(yōu)化與參數(shù)調(diào)優(yōu)，確保系統(tǒng)在 AMR 及戶外配送車(chē)上的穩(wěn)定運(yùn)行。
2、負(fù)責(zé) Autoware 系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)與模塊定制：根據(jù)產(chǎn)品需求，對(duì) Autoware.Core 和 Autoware.Universe 各功能模塊進(jìn)行定制化改造、功能擴(kuò)展和性能優(yōu)化。
3、負(fù)責(zé)多傳感器融合方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：處理激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、GPS、輪速計(jì)等多源數(shù)據(jù)的時(shí)空同步與融合定位/感知，提升系統(tǒng)魯棒性。
4、負(fù)責(zé)算法在嵌入式平臺(tái)的部署與優(yōu)化：將 Autoware 算法移植到 NVIDIA Jetson 等嵌入式平臺(tái)，進(jìn)行性能分析和資源優(yōu)化（CPU/GPU/內(nèi)存），保證實(shí)時(shí)性。
5、牽頭實(shí)車(chē)/實(shí)機(jī)部署與調(diào)試：負(fù)責(zé) Autoware 在實(shí)車(chē)上的系統(tǒng)集成、傳感器標(biāo)定、功能驗(yàn)證和現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題攻關(guān)，形成完整的落地閉環(huán)。
6、跟蹤前沿技術(shù)：關(guān)注 Autoware 社區(qū)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最新進(jìn)展，推動(dòng)技術(shù)迭代和團(tuán)隊(duì)能力提升。
加分項(xiàng)
1、有 Autoware 代碼貢獻(xiàn)經(jīng)驗(yàn)（Pull Request 被合并）或參與過(guò) Autoware 相關(guān)開(kāi)源項(xiàng)目；
2、熟悉 Autoware 與 CARLA/AWSIM 聯(lián)合仿真，有大規(guī)模仿真測(cè)試經(jīng)驗(yàn)；
3、有 RoboMaster/Robocup 等機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)歷并獲獎(jiǎng)。