職位描述
C/C++傳感器融合新能源汽車(chē)
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)多傳感器(IMU、LiDAR、Camera)外參標(biāo)定工作；
2. 負(fù)責(zé)某主機(jī)廠低速自動(dòng)駕駛車(chē)輛多傳感器(RTK、IMU、LiDAR、Camera)融合建圖算法研發(fā)；
3. 負(fù)責(zé)研發(fā)實(shí)現(xiàn)基于地圖的融合定位算法，包括重定位和實(shí)時(shí)定位。
2. 負(fù)責(zé)某主機(jī)廠低速自動(dòng)駕駛車(chē)輛多傳感器(RTK、IMU、LiDAR、Camera)融合建圖算法研發(fā)；
3. 負(fù)責(zé)研發(fā)實(shí)現(xiàn)基于地圖的融合定位算法，包括重定位和實(shí)時(shí)定位。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)（優(yōu)秀者可適當(dāng)放寬）；
2. 熟悉Linux系統(tǒng)，熟練掌握C++編程，有良好的編碼風(fēng)格；
3. 有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練掌握激光點(diǎn)云匹配、視覺(jué)特征點(diǎn)匹配原理等計(jì)算機(jī)視覺(jué)內(nèi)容；
4. 熟悉狀態(tài)估計(jì)理論，包括卡爾曼濾波、優(yōu)化算法；
5. 熟悉以下至少一種視覺(jué)/激光定位方法，并有工程落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、VINS、MSCKF、ORB-SLAM、R3-LIVE、FAST-LIVO等；
6.有ROS項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工程落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 熟悉Linux系統(tǒng)，熟練掌握C++編程，有良好的編碼風(fēng)格；
3. 有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練掌握激光點(diǎn)云匹配、視覺(jué)特征點(diǎn)匹配原理等計(jì)算機(jī)視覺(jué)內(nèi)容；
4. 熟悉狀態(tài)估計(jì)理論，包括卡爾曼濾波、優(yōu)化算法；
5. 熟悉以下至少一種視覺(jué)/激光定位方法，并有工程落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、VINS、MSCKF、ORB-SLAM、R3-LIVE、FAST-LIVO等；
6.有ROS項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工程落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
坪山區(qū)北京理工大學(xué)深圳汽車(chē)研究院
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阜時(shí)科技有限公司
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職位發(fā)布者
朱女士/招聘主管
三日內(nèi)活躍立即溝通
北京理工大學(xué)深圳汽車(chē)研究院(電動(dòng)車(chē)輛國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室深圳研究院)北京理工大學(xué)深圳汽車(chē)研究院（電動(dòng)車(chē)輛國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室深圳研究院）成立于2019年，是由深圳市人民政府、坪山區(qū)人民政府與北京理工大學(xué)依托電動(dòng)車(chē)輛國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室共同建設(shè)的事業(yè)單位，是廣東省認(rèn)定的高水平新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院面向國(guó)際技術(shù)前沿，服務(wù)國(guó)家汽車(chē)強(qiáng)國(guó)發(fā)展戰(zhàn)略，依托北京理工大學(xué)技術(shù)積累及人才優(yōu)勢(shì)，結(jié)合粵港澳大灣區(qū)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展需求，圍繞新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展方向，開(kāi)展技術(shù)研究、試驗(yàn)檢測(cè)、成果轉(zhuǎn)化、技術(shù)咨詢、教育培訓(xùn)、學(xué)術(shù)交流等業(yè)務(wù)，著力打造先進(jìn)技術(shù)輸出高地和高端人才聚集高地，重點(diǎn)建設(shè)科學(xué)研究與技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)、成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)孵化平臺(tái)、試驗(yàn)檢測(cè)與公共服務(wù)平臺(tái)、人才引培與國(guó)際合作平臺(tái)，助力粵港澳大灣區(qū)國(guó)際科技創(chuàng)新中心建設(shè)、服務(wù)北京理工大學(xué)“雙一流”建設(shè)。研究院聚焦汽車(chē)“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化、共享化”五大發(fā)展方向，圍繞基礎(chǔ)性、前瞻性、戰(zhàn)略性技術(shù)，重點(diǎn)在車(chē)輛系統(tǒng)集成與控制、智能網(wǎng)聯(lián)、動(dòng)力電池、燃料電池、電驅(qū)動(dòng)、輕量化、基礎(chǔ)設(shè)施、前瞻與交叉、產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略及軍民融合等十大研究領(lǐng)域開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，致力于建設(shè)成為“國(guó)內(nèi)一流、國(guó)際領(lǐng)先”的國(guó)家級(jí)研發(fā)平臺(tái)和“交叉融合、開(kāi)放共享、投資多元、運(yùn)行高效”的國(guó)際化新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。
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