職位描述
自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)軟件
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息工程、自動(dòng)化、測(cè)繪工程等相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉多傳感器標(biāo)定方法；掌握標(biāo)定板法、自動(dòng)標(biāo)定算法等；
3、熟悉傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)，如激光點(diǎn)云去畸變、視覺(jué)圖像去畸、傳感器數(shù)據(jù)時(shí)空對(duì)齊等；
4.理解自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)架構(gòu)與數(shù)據(jù)需求，熟悉目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、3D目標(biāo)跟蹤、多傳感器融合等感知任務(wù)對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的要求；
5.熟悉 C++/Python 編程，掌ROS、PCL、OpenCV、Eigen 等工具庫(kù)；
6.碩士及以上學(xué)歷。
2.熟悉多傳感器標(biāo)定方法；掌握標(biāo)定板法、自動(dòng)標(biāo)定算法等；
3、熟悉傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)，如激光點(diǎn)云去畸變、視覺(jué)圖像去畸、傳感器數(shù)據(jù)時(shí)空對(duì)齊等；
4.理解自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)架構(gòu)與數(shù)據(jù)需求，熟悉目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、3D目標(biāo)跟蹤、多傳感器融合等感知任務(wù)對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的要求；
5.熟悉 C++/Python 編程，掌ROS、PCL、OpenCV、Eigen 等工具庫(kù)；
6.碩士及以上學(xué)歷。
工作地點(diǎn)
歷城區(qū)中國(guó)科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院濟(jì)南園區(qū)
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職位發(fā)布者
李雨純/業(yè)務(wù)主管
立即溝通
齊魯空天信息研究院中國(guó)科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院（以下簡(jiǎn)稱“空天院”）在中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所、遙感與數(shù)字地球研究所、光電研究院的基礎(chǔ)上整合組建，于2017年7月29日由中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)辦公會(huì)議審議通過(guò)。空天院的成立，是中國(guó)科學(xué)院黨組順應(yīng)黨中央對(duì)科技機(jī)構(gòu)改革的總要求、深化四類機(jī)構(gòu)改革的重要舉措?？仗煸阂猿蔀閲?guó)家實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的核心力量，引領(lǐng)我國(guó)空天信息領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展的戰(zhàn)略科技力量為總體目標(biāo)。在空天信息領(lǐng)域承擔(dān)國(guó)家基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性和系統(tǒng)性重大任務(wù)，提出并組織國(guó)家空天領(lǐng)域重大科技計(jì)劃，建設(shè)和運(yùn)行國(guó)家相關(guān)重大科技基礎(chǔ)設(shè)施，解決國(guó)家重大科技問(wèn)題，獲得有國(guó)際影響力的研發(fā)成果。在濟(jì)南設(shè)立空天院齊魯研究院，為當(dāng)?shù)匦屡f動(dòng)能轉(zhuǎn)化提供科技資源支撐。
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