職位描述
運動控制算法人工智能
- 【崗位職責(zé)】
1. 核心算法開發(fā)： 負責(zé)噴墨打印機及激光雕刻機的底層運動控制算法設(shè)計與實現(xiàn)。
2. 軌跡規(guī)劃： 設(shè)計與優(yōu)化多軸（X/Y/Z）運動軌跡規(guī)劃，實現(xiàn)S型/T型加減速控制、拐角速度前瞻（Look-ahead）及平滑處理算法，解決激光雕刻中的“過燒”或“未切透”問題。
3. 精準同步控制： 針對噴墨打印場景，基于光柵尺/編碼器反饋，研發(fā)高精度的位置同步輸出算法（PEG/PSO），確保小車在高速移動下的噴頭點火位置精準度，消除Pass道橫紋。
4. 伺服/步進控制： 優(yōu)化步進電機/伺服電機的PID閉環(huán)控制參數(shù)，研發(fā)振動抑制與靜音算法，提升消費級產(chǎn)品的運行平穩(wěn)度與噪音體驗。
5. 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)： 配合FPGA工程師解決“動”與“打”的時序配合問題。 - 2.【任職要求】
1. 學(xué)歷背景： 自動化、機電一體化、應(yīng)用數(shù)學(xué)或計算機相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 專業(yè)技能：
o 精通C/C++編程，熟悉STM32、GD32或TI C2000/DSP等主流主控芯片架構(gòu)。
o 深入理解經(jīng)典控制理論（PID）及現(xiàn)代控制理論，熟悉直線/圓弧插補、樣條曲線擬合算法。
3. 項目經(jīng)驗：
o 必須具備：至少3年以上數(shù)控機床、噴繪機、激光機或?qū)懽謾C器人開發(fā)經(jīng)驗。
o 核心加分：有光柵尺閉環(huán)控制經(jīng)驗，或處理過高速往復(fù)掃描（Raster Scanning）運動控制者優(yōu)先。
4. 軟實力： 具備極強的數(shù)學(xué)功底，能獨立推導(dǎo)運動學(xué)公式，能夠閱讀英文技術(shù)文獻。 - 注明：Base深圳龍崗
工作地點
深圳龍崗區(qū)寶龍路
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瑞珂瑪機電(惠州)有限公司瑞珂瑪是一家集開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)為一體的電腦繡花機設(shè)備及軟件研發(fā)制造的高科技跨國集團，總部位于美國邁阿密——瑞珂瑪國際股份有限公司，生產(chǎn)基地位于廣東惠州大亞灣西區(qū)龍盛五路瑞珂瑪工業(yè)園——瑞珂瑪機電（惠州）有限公司，營銷中心位于深圳龍崗區(qū)——瑞珂瑪機電（深圳）有限公司。瑞珂瑪生產(chǎn)基地已于2020年1月由深圳搬至惠州大亞灣，自建配套工業(yè)園，廠區(qū)總建筑面積超過3.2萬平方米，廠房、研發(fā)樓、宿舍、文化活動中心等功能一應(yīng)俱全，能有效滿足瑞珂瑪快速發(fā)展的需要。秉承"激情，卓越"的企業(yè)理念，通過多年不懈地努力，堅持走現(xiàn)代化企業(yè)發(fā)展之路，不斷突破技術(shù)瓶頸、完善生產(chǎn)和銷售服務(wù)體系。以優(yōu)良的品質(zhì)和精致的服務(wù)，打造一流的科技產(chǎn)品，用心服務(wù)全球用戶。如今瑞珂瑪已躋身為世界電腦繡花機械行業(yè)的知名企業(yè)。整潔的廠區(qū)、優(yōu)美的環(huán)境、時尚的寫字樓、寬敞的車間、現(xiàn)代化的生產(chǎn)設(shè)備、標準的員工宿舍、功能齊全的員工娛樂場所，構(gòu)成了瑞珂瑪獨有的鮮明個性和濃郁特色的企業(yè)文化。瑞珂瑪公司始終以市場需求為導(dǎo)向，堅持自主創(chuàng)新和品牌營銷戰(zhàn)略，擁有多項***先進技術(shù)。二十年來，我們一直致力于電腦繡花機及其軟件應(yīng)用產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)。我們的研發(fā)團隊與美國、英國、德國、日本、韓國等許多國家的科研機構(gòu)建立了戰(zhàn)略聯(lián)盟和技術(shù)合作關(guān)系。瑞珂瑪建立了ISO9001:2008嚴格的質(zhì)量管理制度和完善的質(zhì)量控制體系，每一個產(chǎn)品都經(jīng)過了嚴格的檢驗和測試。瑞珂瑪人始終堅持將最嚴苛的檢驗貫穿于原材料的選購、半成品加工、生產(chǎn)和產(chǎn)品包裝出廠等每一個環(huán)節(jié)。把完美的品質(zhì)訴求落實在生產(chǎn)過程的每一道工序中，為生產(chǎn)高質(zhì)量的繡花機精品提供了強有力的支撐。所有產(chǎn)品均已獲得CE, RoHS等國際認證。
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