崗位職責
1.結構設計與開發(fā)
負責機器人(如人形機器人、機械臂、移動機器人等)本體機械結構的設計與開發(fā),包括關節(jié)模組、傳動機構、殼體及外觀件。根據(jù)產品需求,完成關鍵零部件的選型、計算與校核(如電機、減速器、絲杠、軸承等)。負責三維模型繪制、二維工程圖輸出及BOM表的編制與維護。
2.仿真與優(yōu)化
運用有限元分析軟件(如Ansys、Abaqus)進行靜力學、模態(tài)及疲勞分析,優(yōu)化結構強度和剛度。運用多體動力學軟件(如ADAMS、RecurDyn)進行運動學和動力學仿真,驗證機構設計的合理性。
3.樣機試制與測試
跟進樣機的加工、裝配及調試過程,解決現(xiàn)場出現(xiàn)的技術問題。參與制定測試方案,對樣機進行性能測試、可靠性測試及壽命測試,并根據(jù)測試結果優(yōu)化設計。
4.技術文檔與標準化
編寫相關的技術文檔,包括設計計算書、測試報告、專利交底書等。參與制定部門設計規(guī)范和標準件庫的維護。
5.跨部門協(xié)作
與硬件工程師、嵌入式軟件工程師、算法工程師緊密合作,確保機械設計與電氣、控制系統(tǒng)的無縫集成。與供應商溝通,確保零部件的外協(xié)加工質量與進度。
任職要求
1.基本要求
學歷專業(yè):本科及以上學歷,機械設計制造及其自動化、機械電子工程、車輛工程等相關專業(yè)。
2.軟件技能
精通至少一款三維設計軟件(SolidWorks / Creo / CATIA / NX)。
熟練使用有限元分析軟件(Ansys Workbench / Abaqus)進行結構分析。
3.理論基礎:
扎實的機械原理、材料力學、理論力學基礎。
熟悉常見傳動機構(齒輪、同步帶、連桿、絲杠)的設計與計算。
熟悉公差分析與尺寸鏈計算。