崗位職責
1. 電氣系統(tǒng)設(shè)計
負責機器人產(chǎn)品的電氣系統(tǒng)總體方案設(shè)計，包括電氣架構(gòu)設(shè)計、電氣原理圖繪制、接線圖繪制及電氣BOM編制。根據(jù)產(chǎn)品需求，完成關(guān)鍵電氣元器件的選型與計算（如伺服驅(qū)動器、控制器、傳感器、電源模塊、連接器等）。參與機器人控制柜、本體電氣走線及布局設(shè)計，確保電氣系統(tǒng)的可靠性、可維護性和電磁兼容性。
2. 硬件開發(fā)與調(diào)試
負責機器人相關(guān)控制板、驅(qū)動板等硬件的需求分析、原理圖設(shè)計及PCB layout（視崗位側(cè)重而定）。參與機器人樣機的電氣裝配、調(diào)試及測試，解決調(diào)試過程中出現(xiàn)的電氣問題。配合軟件工程師完成控制系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)，優(yōu)化系統(tǒng)性能。
3. 功能安全與合規(guī)
負責機器人電氣系統(tǒng)的功能安全設(shè)計，符合ISO 10218、ISO 13849等相關(guān)安全標準。參與產(chǎn)品的EMC/EMI測試及整改，確保產(chǎn)品通過相關(guān)認證（如CE、UL等）。
4. 技術(shù)文檔與支持
編寫電氣設(shè)計規(guī)范、測試報告、用戶手冊等相關(guān)技術(shù)文檔。為生產(chǎn)、售后部門提供電氣相關(guān)的技術(shù)支持，協(xié)助解決量產(chǎn)及現(xiàn)場問題。
5. 跨部門協(xié)作
與機械工程師、軟件工程師、算法工程師緊密合作，確保電氣設(shè)計與機械結(jié)構(gòu)、控制算法的無縫集成。與供應商溝通，確保外協(xié)電氣部件的質(zhì)量與交付進度。

任職要求
1. 基本要求
學歷專業(yè)：本科及以上學歷，電氣工程及其自動化、自動化、機電一體化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)。
2. 軟件工具
熟練使用電氣設(shè)計軟件（如EPLAN、AutoCAD Electrical、SolidWorks Electrical等）繪制電氣原理圖和接線圖。
熟練使用Altium Designer / PADS / Cadence等PCB設(shè)計軟件（針對硬件開發(fā)類崗位）。
熟悉至少一門編程語言（如C/C++、Python），能編寫簡單的測試程序或腳本。
3. 理論基礎(chǔ)
扎實的電路理論、模擬電路、數(shù)字電路基礎(chǔ)。
熟悉常用現(xiàn)場總線協(xié)議（如EtherCAT、CANopen、Modbus、Profinet等）。
熟悉伺服電機、步進電機、直流無刷電機的工作原理及驅(qū)動控制方式。
4. 儀器使用
熟練使用示波器、萬用表、信號發(fā)生器、頻譜分析儀等常用測試儀器。