職位描述
導(dǎo)航定位傳感器融合IMU
1. 開(kāi)發(fā)/優(yōu)化多源融合定位算法 （GNSS+IMU+LiDAR）；
2. 實(shí)現(xiàn) SLAM 框架（如 LIO-SAM、VIO）；
3. 設(shè)計(jì)高精地圖匹配算法（點(diǎn)云配準(zhǔn)、特 征提取）。
4.負(fù)責(zé)研究 3D 激光雷達(dá)輪廓匹配定位算 法、包含構(gòu)圖和定位算法等。
2. 實(shí)現(xiàn) SLAM 框架（如 LIO-SAM、VIO）；
3. 設(shè)計(jì)高精地圖匹配算法（點(diǎn)云配準(zhǔn)、特 征提取）。
4.負(fù)責(zé)研究 3D 激光雷達(dá)輪廓匹配定位算 法、包含構(gòu)圖和定位算法等。
1、有激光建圖定位相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2、兩年以上導(dǎo)航及定位工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、本科及以上學(xué)歷；
4、具備激光理論基礎(chǔ)；
5、熟悉多傳感器信息融合算法，IMU，激光，底盤里 程計(jì)等數(shù)據(jù)融合
2、兩年以上導(dǎo)航及定位工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、本科及以上學(xué)歷；
4、具備激光理論基礎(chǔ)；
5、熟悉多傳感器信息融合算法，IMU，激光，底盤里 程計(jì)等數(shù)據(jù)融合
工作地點(diǎn)
蔡甸區(qū)武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)市民服務(wù)中心
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