職位描述
機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制路徑規(guī)劃機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法C/C++C#工業(yè)機(jī)器人
崗位職責(zé):
1、參與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，控制算法仿真與實(shí)現(xiàn)；
2、參與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)，如前瞻控制，軌跡精度，碰撞檢測(cè)；
3、參與機(jī)器人離線編程系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)；
4、參與機(jī)器視覺(jué)相關(guān)算標(biāo)定和視覺(jué)尋位的應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)；
5、參與機(jī)械臂或者五軸聯(lián)動(dòng)相關(guān)項(xiàng)目的應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)；
任職要求:
1.電氣、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷；
2.熟練使用C\C++，有深厚軟件系統(tǒng)構(gòu)架能力和編程能力；
3.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和良好的英語(yǔ)閱讀能力；
4.具有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
工作地點(diǎn)
閔行區(qū)上海柏楚電子科技股份有限公司蘭香湖南路1000號(hào)
認(rèn)證資質(zhì)
營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息
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職位發(fā)布者
尹美菱/HR
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上海柏楚電子科技股份有限公司
上海柏楚電子科技股份有限公司，閔行區(qū)首家科創(chuàng)板上市企業(yè)。公司成立于2007年，是一家從事激光切割控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)和重點(diǎn)軟件企業(yè)，完整掌握CAD、CAM、NC、傳感器及硬件設(shè)計(jì)五大類技術(shù)。目前公司已在中低功率激光加工控制領(lǐng)域處于國(guó)際領(lǐng)先地位，未來(lái)著眼于布局工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、總線激光控制、精密微納加工等技術(shù)方向，致力于打造柏楚生態(tài)圈。
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