崗位職責：
1. 負責機器人動力學相關算法的研發(fā)、優(yōu)化與嵌入式實現(xiàn)，通過先進的控制算法提升機器人的動態(tài)響應速度、軌跡跟蹤精度及柔順性，解決實際運動控制中的抖動、過沖等問題。
2. 負責工業(yè)機器人剛體動力學及柔性體動力學建模，開發(fā)基于模型的控制算法
3. 開展機器人關鍵參數(shù)辨識與實驗驗證，確保模型的物理精度
4. 搭建高保真度的機器人動力學仿真平臺
5. 分析機器人實際運行時的軌跡精度、響應時間、力矩波動等數(shù)據(jù)，定位問題并提出算法改進方案
6. 解決在特定工藝中遇到的動力學相關問題
任職要求：
1. 5年以上機器人及相關行業(yè)動力學工程經(jīng)驗
2. 精通機器人學基礎理論，包括剛體運動學、靜力學、動力學
3. 深刻理解機器人動力學建模方法，熟悉動力學參數(shù)辨識流程
4. 深厚的控制理論基礎，熟練掌握現(xiàn)代控制理論、非線性控制，對PID控制有深刻理解并能進行優(yōu)化
5. 熟練使用至少一種主流多體動力學仿真軟件
6. 具有工業(yè)機器人行業(yè)動力學仿真、運動控制算法經(jīng)驗者優(yōu)先考慮
7. 工作態(tài)度嚴謹負責，具備良好的文檔撰寫能力與技術沉淀意識
8. 能承受一定的研發(fā)工作壓力，積極應對技術挑戰(zhàn)
9. 具備良好的溝通和團隊協(xié)作能力

教育背景
1.力學、機械電子、控制科學與工程、物理、數(shù)學等相關專業(yè)
2.985/211，碩士以上學位