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更新于 12月23日
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具身智能-智研院崗位(J22236)

1.5-3萬·15薪
  • 上海徐匯區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招8人

職位描述

視覺圖像算法機器人算法工業(yè)機器人自動駕駛C/C++Python具身智能機械臂
具身智能招聘方向：具身算法、產(chǎn)品等方向
（一）具身智能-算法：
1、負責(zé)具身（機械臂等）核心算法的研發(fā)與調(diào)試，包括但不限于：運動規(guī)劃、臂手協(xié)同、抓取放置等；
2、針對具體任務(wù)場景（如物流、清潔），設(shè)計并實現(xiàn)魯棒、高效的算法解決方案；
3、與工程化團隊緊密協(xié)作，完成算法的嵌入式移植、性能優(yōu)化與實機調(diào)試；
4、構(gòu)建算法評估體系，持續(xù)迭代優(yōu)化算法性能；
5、撰寫規(guī)范的技術(shù)文檔與設(shè)計報告。
（二）具身智能-產(chǎn)品工程師：
具有機械臂，抓取手等產(chǎn)品經(jīng)驗優(yōu)先。
1、根據(jù)產(chǎn)品線需求（物流、清潔等）負責(zé)具身產(chǎn)品的整機結(jié)構(gòu)、硬件布局與接口設(shè)計；
2、主導(dǎo)或參與產(chǎn)品詳細設(shè)計；
3、與供應(yīng)商協(xié)作，完成零件的驗收，解決測試過程中的技術(shù)問題；
4、參與產(chǎn)品樣機的組裝、調(diào)試和設(shè)計改進；
5、負責(zé)產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)文檔編寫與維護。
（三）具身智能模塊負責(zé)人：
1、全面負責(zé)具身智能產(chǎn)品的端到端落地，涵蓋人機交互系統(tǒng)、運動控制算法、工程實現(xiàn)、硬件選型與集成，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。
2、主導(dǎo)產(chǎn)品從0到1的定義、研發(fā)、驗證與量產(chǎn)全流程，打通算法、工程與硬件之間的協(xié)同壁壘，確保產(chǎn)品在性能、可靠性與成本之間取得最優(yōu)平衡。
3、構(gòu)建并帶領(lǐng)跨職能團隊，建立高效的產(chǎn)品開發(fā)與迭代機制。
4、深度理解科研成果與工業(yè)落地之間的鴻溝，推動技術(shù)向可規(guī)模化、可商業(yè)化的產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。
5、跟蹤全球具身智能領(lǐng)域技術(shù)趨勢與競品動態(tài)，制定產(chǎn)品路線圖，支撐部門在商用車具身領(lǐng)域的長期戰(zhàn)略競爭力。
二、任職資格：
1、計算機科學(xué)、自動化、電子工程、機械工程、人工智能或相關(guān)專業(yè)的碩士/博士學(xué)歷。
2、扎實的機器人學(xué)基礎(chǔ)，熟悉運動學(xué)、動力學(xué)、狀態(tài)估計、經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論。
3、在以下一個或多個方向有深入研究或項目經(jīng)驗：機器人運動控制、最優(yōu)控制等。
4、出色的編程能力，熟練掌握Python和C++。
5、擁有主流機器人仿真平臺（如Gazebo, Isaac Sim等）的使用經(jīng)驗。
6、具備優(yōu)秀的問題分析能力和解決復(fù)雜問題的熱情。
7、具有良好的團隊合作精神和溝通能力。
優(yōu)先考慮：
1、在頂級機器人或AI會議（如CoRL, ICRA,等）上發(fā)表過相關(guān)論文。
2、擁有將強化學(xué)習(xí)等數(shù)據(jù)驅(qū)動方法成功部署到真實機器人系統(tǒng)的經(jīng)驗。
3、具備ROS/ROS2的實際開發(fā)經(jīng)驗。
4、有機械臂靈巧操作等復(fù)雜控制項目的經(jīng)驗。

工作地點

上海徐匯區(qū)華鑫慧享城-B區(qū)8棟

職位發(fā)布者

喬先生/招聘經(jīng)理

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公司Logo奇瑞控股集團有限公司公司標簽
奇瑞控股集團有限公司（簡稱“奇瑞集團”）成立于2010年10月，是一家以汽車產(chǎn)業(yè)鏈為核心的多元化企業(yè)集團，擁有員工近5萬人，總資產(chǎn)1200億元。奇瑞集團充分利用體制機制優(yōu)勢和品牌效應(yīng)，整合多種社會資源，穩(wěn)步推進多元化發(fā)展，形成汽車、汽車零部件、船舶、地產(chǎn)、金融、現(xiàn)代服務(wù)、智能化七大業(yè)務(wù)板塊，旗下?lián)碛衅嫒鹌?、奇瑞商用車、奇瑞捷豹路虎、奇瑞科技、奇瑞徽銀金融等280余家成員企業(yè)，業(yè)務(wù)范圍遍布海外80余個國家和地區(qū)。奇瑞集團秉持“創(chuàng)新責(zé)任共贏”的品牌核心價值，始終以產(chǎn)業(yè)報國為己任，致力于成為具有全球影響力和國際競爭力的一流集團品牌。以自主創(chuàng)新為核心戰(zhàn)略，奇瑞集團堅持技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、管理、體系和服務(wù)的全方位創(chuàng)新。集團累計申請各項專利18000余項，位居中國汽車行業(yè)前列；擁有近30個國家級創(chuàng)新型企業(yè)、技術(shù)中心和實驗室等，10余次榮獲“國家科技進步獎”和“中國十大創(chuàng)新型企業(yè)”等榮譽。集團率先在新能源、智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛等多個前瞻領(lǐng)域完成布局，是國內(nèi)最早研發(fā)新能源汽車的企業(yè)之一，先后承擔(dān)55項國家“863”計劃重大專項；已成功開發(fā)出第一代、第二代無人駕駛產(chǎn)品，并計劃在2025年實現(xiàn) L4級高度自動駕駛。視社會責(zé)任為企業(yè)擔(dān)當，奇瑞集團積極投入公益事業(yè)，在全球范圍開展環(huán)境保護、精準扶貧、捐資助學(xué)等各類公益慈善行動。奇瑞連續(xù)十多年如一日，在甘肅民勤戈壁沙漠種植千余畝“奇瑞防沙公益林”；設(shè)立了“21世紀東方之子獎學(xué)金”，聯(lián)合奇瑞車主捐建“新奇軍希望小學(xué)”，開展“百萬助跑公益計劃”。2020年新冠肺炎疫情期間，奇瑞集團通過捐款捐贈、海外采購醫(yī)用物資、生產(chǎn)捐贈負壓救護車、愛心獻血等多種形式，傾己之力馳援抗疫行動。在海外地區(qū)，奇瑞憑借良好的產(chǎn)品、服務(wù)和口碑，連續(xù)四次榮獲中國“最佳海外形象企業(yè)”榮譽稱號。以合作共贏為核心目標，奇瑞集團致力于構(gòu)建與股東、行業(yè)、地方、合作伙伴、用戶等共贏發(fā)展的格局。奇瑞在帶動地方汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面發(fā)揮出積極作用。圍繞汽車產(chǎn)業(yè)鏈，奇瑞在蕪湖當?shù)丶燮嚰傲悴考髽I(yè)870多家，吸引前來投資的世界500強企業(yè)近40家，整體提供就業(yè)崗位約15萬人；依托奇瑞孵化衍生出工業(yè)機器人、通用航空、新能源、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備、智能互聯(lián)、汽車金融、旅游地產(chǎn)、跨境電子商務(wù)等新興產(chǎn)業(yè)。2019年，奇瑞集團順利完成增資擴股，迎來新股東的強勢賦能，邁入加快發(fā)展的新階段。截至2019年底，奇瑞集團年銷售收入連續(xù)三年突破1000億元。集團汽車核心業(yè)務(wù)累計實現(xiàn)整車銷售830萬輛，海外出口突破160萬輛，連續(xù)17年位居中國乘用車出口第一。展望未來，奇瑞集團將繼續(xù)以汽車產(chǎn)業(yè)為核心，大力發(fā)展與汽車相關(guān)的現(xiàn)代服務(wù)業(yè)，確立“制造+現(xiàn)代服務(wù)”雙主業(yè)布局；同時努力拓展金融業(yè)態(tài)，擴大金融業(yè)務(wù)規(guī)模，實現(xiàn)“產(chǎn)業(yè)+金融”雙輪驅(qū)動。集團業(yè)務(wù)將繼續(xù)向高附加值業(yè)務(wù)延伸，打造具有競爭力的“汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈”。
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