1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器底層編程接口、控制方法、仿真系統(tǒng)的研發(fā)
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運動軌跡規(guī)劃、速度及加速度控制、TCP、插補、正逆解等研發(fā)
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人運動學(xué)最優(yōu)路徑、力控模型、手眼標(biāo)定、外部軸、多機(jī)協(xié)同、空間避障、碰撞和干涉檢測等研發(fā)
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人運動速度前瞻、軌跡平滑及插補算法研發(fā)
5、公司安排的其他任務(wù)

崗位要求

1、計算機(jī)、電子信息、自動化、數(shù)學(xué)等專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上研發(fā)經(jīng)驗
2、熟悉C/C++語言，數(shù)學(xué)、建模、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)扎實
3、熟悉機(jī)器人動力學(xué)模型、控制原理、坐標(biāo)變換等基礎(chǔ)，避障、碰撞檢測手段和方法，熟悉機(jī)器人運動約束和奇異點
4、熟悉數(shù)值計算、最優(yōu)算法、擬合等方法

加分項

1、熟悉ROS/ROS2、DDS、MoveIt、Flexiv等框架
2、熟練使用Matlab仿真模擬測試和評估算法
3、熟悉交流伺服及電機(jī)調(diào)試
4、熟悉OpenCascade或OpenCV
5、熟悉一種機(jī)器人SLAM算法