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崗位職責(zé)：

崗位要求：

計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)領(lǐng)域;

精通 C++/Python 編程，熟練在 Linux/ROS/ROS2 環(huán)境下進(jìn)行算法開發(fā)；
深入理解并掌握主流 SLAM 框架（如 LIO-SAM, FAST-LIO, ORB-SLAM3, VINS-Fusion 等），有多傳感器融合（Lidar+IMU+Odom+GNSS）算法落地經(jīng)驗(yàn)；
熟悉后端優(yōu)化庫（GTSAM, g2o, Ceres），能針對(duì)弱紋理、動(dòng)態(tài)干擾、GNSS拒止（如礦井、隧道）等復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行算法調(diào)優(yōu)。
有參與企業(yè)橫向課題經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
具備實(shí)車/機(jī)器人調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉各類傳感器（激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU）的標(biāo)定與驅(qū)動(dòng)配置；
具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力，能直接對(duì)接企業(yè)客戶需求，推動(dòng)項(xiàng)目從技術(shù)方案到最終交付驗(yàn)收的閉環(huán)。
身心健康，工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)，具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。