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崗位職責
1. 需求分析與方案設計，參與產品需求評審，進行技術可行性分析。
2. 編寫和優(yōu)化各類硬件外設的驅動，包括但不限于ADC、GPIO、定時器、通信接口（SPI, I2C, UART等）。
3. 依據產品需求，編寫應用程序實現硬件控制、通信協(xié)議、業(yè)務邏輯等功能。
4. 負責機器人控制器中FPGA/ARM邏輯的設計、編碼、仿真、測試和調試。
5. 對系統(tǒng)進行性能分析和優(yōu)化，包括內存管理、CPU負載、中斷響應時間等，確保系統(tǒng)滿足嚴格的實時性要求。
6. 開發(fā)、集成和維護工業(yè)實時以太網總線（如EtherCAT, PROFINET）及現場總線（如CANopen）的通信棧，確保與伺服驅動器、IO模塊的穩(wěn)定高速數據交互。
7. 與硬件工程師、算法工程師緊密協(xié)作，進行軟硬件聯調，解決復雜的系統(tǒng)級問題，持續(xù)提升系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性和可靠性。
8. 編寫詳細的設計文檔、接口文檔和測試報告。
9. 參與機器人控制器嵌入式軟件架構設計，負責基于實時操作系統(tǒng)（RTOS）的固件開發(fā)、調試與維護。

任職要求
1. 本科以上學歷，計算機、電子、自動化等相關專業(yè)，且具備5年以上相關經驗；
2. 精通多種主流處理器架構，涵蓋如STM32系列，TI C2000系列，以及多核異構SoC(如Xilinx Zynq UltraScale+ )，具備底層驅動到應用層開發(fā)的全面能力。
3. 精通Verilog HDL或VHDL。需要具備扎實的數字電路設計基礎，能夠進行RTL級設計和優(yōu)化。
4. 精通 Keil，IAR Embedded Workbench，Visual Studio Code及Quartus等嵌入式開發(fā)環(huán)境。
5. 精通C/C++語言編程，具備扎實的數據結構和軟件工程知識，代碼風格良好。
6. 熟練掌握Ethernet，USB，UART，SPI，I2C，CAN等常用接口。
7. 具有FPGA內實現多路并發(fā)的電機PWM波形生成、編碼器（如增量式編碼器、多摩川編碼器、BISS-C、EnDat 2.2等）數據高速采集和解算開發(fā)經驗。
8. 擁有豐富的實時操作系統(tǒng)開發(fā)經驗，熟練掌握以下至少一種：VxWorks, FreeRTOS, QNX, μC/OS或基于Xenomai/Preempt-RT/RT-Linux的實時Linux。
9. 具有豐富的嵌入式軟硬件調試和故障分析經驗，能閱讀硬件原理圖，使用示波器、邏輯分析儀等工具進行調試。
10. 具有EtherCAT協(xié)議棧（如IgH, SOEM, ET1100）的開發(fā)或集成經驗。熟悉CANopen或其他主流工業(yè)現場總線。
11. 熟悉MATLAB/Simulink進行控制算法仿真，或具備自動化測試框架搭建經驗。