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工作職責(zé)

負(fù)責(zé)人形機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試，重點(diǎn)包括雙足動(dòng)態(tài)行走、平衡恢復(fù)與抗擾動(dòng)。
開(kāi)發(fā)復(fù)雜任務(wù)下的雙臂協(xié)調(diào)操作、手部精細(xì)抓取與力位混合控制算法。
設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）的先進(jìn)步態(tài)規(guī)劃器。
進(jìn)行實(shí)機(jī)調(diào)試與參數(shù)整定，優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)、能耗與穩(wěn)定性。

任職資格

碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
3年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉現(xiàn)代控制理論（如最優(yōu)控制、非線性控制）。
精通C++，有在Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)控制算法的經(jīng)驗(yàn)。
扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)）。
擁有雙足機(jī)器人、外骨骼或高性能工業(yè)機(jī)械臂開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉EtherCAT/CAN等實(shí)時(shí)總線協(xié)議，有Vortex、Matlab/Simulink用于控制器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)