職位描述
C++C語言激光雷達原理雷達信號處理點云處理
一、職位描述：
1.負責(zé)激光雷達數(shù)據(jù)預(yù)處理，提升點云質(zhì)量包含激光雷達點云去噪點云濾波，特征提取分析，特征匹配；
2.負責(zé)激光雷達算法的設(shè)計，調(diào)試、優(yōu)化，包含激光雷達標定，激光雷達和相機融合算法以及多傳感器數(shù)據(jù)融合算法；
3. 負責(zé)現(xiàn)有產(chǎn)品軟件維護升級，參與新產(chǎn)品需求評估及系統(tǒng)方案設(shè)計；
4. 實施具體業(yè)務(wù)軟件編碼，并根據(jù)研發(fā)流程輸出相關(guān)技術(shù)文檔；
5. 與其他部門配合完成軟件的功能驗證與設(shè)計優(yōu)化。
1.負責(zé)激光雷達數(shù)據(jù)預(yù)處理，提升點云質(zhì)量包含激光雷達點云去噪點云濾波，特征提取分析，特征匹配；
2.負責(zé)激光雷達算法的設(shè)計，調(diào)試、優(yōu)化，包含激光雷達標定，激光雷達和相機融合算法以及多傳感器數(shù)據(jù)融合算法；
3. 負責(zé)現(xiàn)有產(chǎn)品軟件維護升級，參與新產(chǎn)品需求評估及系統(tǒng)方案設(shè)計；
4. 實施具體業(yè)務(wù)軟件編碼，并根據(jù)研發(fā)流程輸出相關(guān)技術(shù)文檔；
5. 與其他部門配合完成軟件的功能驗證與設(shè)計優(yōu)化。
二、任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，測繪遙感類、地質(zhì)類、地理信息等相關(guān)專業(yè)，熟悉激光雷達原理，雷達信號處理，點云處理和多傳感器數(shù)據(jù)融合方法優(yōu)先；
2. 熟練使用C、C++編程語言，熟悉QT 軟件開發(fā)平臺，能獨立完成Windows平臺軟件設(shè)計開發(fā)；
3. 了解常用的設(shè)計模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；熟悉多線程、套接字并有相關(guān)項目經(jīng)驗；
4.熟悉git、svn等版本管理工具。
1. 本科及以上學(xué)歷，測繪遙感類、地質(zhì)類、地理信息等相關(guān)專業(yè)，熟悉激光雷達原理，雷達信號處理，點云處理和多傳感器數(shù)據(jù)融合方法優(yōu)先；
2. 熟練使用C、C++編程語言，熟悉QT 軟件開發(fā)平臺，能獨立完成Windows平臺軟件設(shè)計開發(fā)；
3. 了解常用的設(shè)計模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；熟悉多線程、套接字并有相關(guān)項目經(jīng)驗；
4.熟悉git、svn等版本管理工具。
三、福利待遇
1、福利：免費提供中晚餐、年度體檢、各種節(jié)日福利費、生日禮金、旅游、年終獎等；
2、保險：六險一金等；
3、休假：國家法定節(jié)假日、公司帶薪春節(jié)假（13天）；
4、工作時間：雙休，周一到周五(上午9:00-12:00 下午13:30-18:00)；
5、位置：武漢市江夏區(qū)豹澥街道光谷七路130號武漢遙感與空間信息工業(yè)技術(shù)研究院。
1、福利：免費提供中晚餐、年度體檢、各種節(jié)日福利費、生日禮金、旅游、年終獎等；
2、保險：六險一金等；
3、休假：國家法定節(jié)假日、公司帶薪春節(jié)假（13天）；
4、工作時間：雙休，周一到周五(上午9:00-12:00 下午13:30-18:00)；
5、位置：武漢市江夏區(qū)豹澥街道光谷七路130號武漢遙感與空間信息工業(yè)技術(shù)研究院。
工作地點
江夏區(qū)武漢遙感與空間信息工業(yè)技術(shù)研究院詩琳通實驗基地
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覃女士/人事
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武漢珞珈伊云光電技術(shù)有限公司光機電一體化設(shè)備、測控設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)（僅限分支機構(gòu)）、安裝及批發(fā)兼零售；檢測設(shè)備技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、銷售；電子、通信、自動控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)；計算機軟硬件開發(fā)、技術(shù)服務(wù)；導(dǎo)航技術(shù)、測繪技術(shù)開發(fā)及其系統(tǒng)設(shè)計、集成；地理信息采集系統(tǒng)及軟硬件的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；激光設(shè)備的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、批發(fā)兼零售及系統(tǒng)集成；攝影測量與遙感；工程測量；地理信息系統(tǒng)工程；電氣工程設(shè)計、安裝、調(diào)試、系統(tǒng)集成；智能儀器儀表、機電設(shè)備安裝工程；室內(nèi)外建筑安裝工程；通訊器材（專營除外）銷售；貨物進出口、技術(shù)進出口、代理進出口（不含國家禁止或限制進出口的貨物或技術(shù)）；汽車銷售；精密機械控制系統(tǒng)及產(chǎn)品、測繪儀器及相關(guān)軟件產(chǎn)品的研發(fā)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)。
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