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· 負(fù)責(zé)各類傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等）的ROS驅(qū)動(dòng)開發(fā)與調(diào)試。
· 根據(jù)技術(shù)文檔與硬件手冊(cè)，完成驅(qū)動(dòng)的集成、測(cè)試與優(yōu)化工作。
任職要求：
· 熟練掌握C++編程，具備扎實(shí)的ROS框架開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
· 具備Linux嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉交叉編譯環(huán)境及系統(tǒng)移植。
· 熟練使用Qt框架進(jìn)行GUI開發(fā)或相關(guān)工具開發(fā)。
· 具備硬件通信協(xié)議（如UART, I2C, SPI等）的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。