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崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)具身智能系統(tǒng)的算法研發(fā)與落地，包括感知、決策、規(guī)劃與控制等核心模塊
2. 設(shè)計(jì)并優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)靈巧操作、自主導(dǎo)航等能力
3. 構(gòu)建仿真環(huán)境與訓(xùn)練平臺(tái)，支持強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等算法的迭代驗(yàn)證
4. 參與多模態(tài)大模型與機(jī)器人本體的融合研究，探索通用具身智能解決方案
5. 與硬件、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，推動(dòng)算法在真實(shí)物理環(huán)境中的部署與應(yīng)用
任職要求
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2. 熟練掌握 Python、C++ 編程，具備良好的代碼規(guī)范和工程能力
3. 熟悉 ROS/ROS2 開發(fā)框架，有實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4. 掌握至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch / TensorFlow / JAX）
5. 熟悉以下一個(gè)或多個(gè)方向：
- 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制（MPC、軌跡優(yōu)化等）
- 強(qiáng)化學(xué)習(xí) / 模仿學(xué)習(xí)（PPO、SAC、BC、IRL 等）
- 計(jì)算機(jī)視覺與多模態(tài)感知（3D 點(diǎn)云、SLAM、VLM 等）
- 機(jī)器人仿真平臺(tái)（Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet 等）
6. 具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力，良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力
優(yōu)先條件
- 有頂會(huì)論文發(fā)表（ICRA、IROS、CoRL、RSS、NeurIPS、CVPR 等）
- 有人形機(jī)器人、機(jī)械臂、四足機(jī)器人等硬件平臺(tái)的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)
- 熟悉大語言模型 / 視覺語言模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用（如 RT-2、PaLM-E 等）
- 參與過開源機(jī)器人項(xiàng)目或具身智能相關(guān)競賽
- 有 Sim2Real 遷移的實(shí)際落地經(jīng)驗(yàn)
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