職位描述
無人機機器人
工作職責
1. 負責飛行控制算法/軟件設計與開發(fā)，旋翼、固定翼、VTOL的飛行控制律設計開發(fā)；
2. 負責飛行管理、軌跡規(guī)劃、軌跡控制算法的方案設計、優(yōu)化、算法實現(xiàn)與測試；
3. 負責故障辨識、處置邏輯設計及驗證；
4. 負責編制相關設計報告、分析報告、試驗報告等技術文檔。
5. 根據(jù)實際飛行測試數(shù)據(jù)對模型進行驗證與修正；
6. 參與航電飛控系統(tǒng)的總體架構設計；
7. 負責控制律仿真驗證，支持控制律研發(fā)試飛驗證；
8. 進行飛控相關的新技術、新功能研發(fā)。
9. 跟蹤國內外航電飛控領域的前沿技術發(fā)展動態(tài)，積極探索新技術在公司產品中的應用可能性，開展創(chuàng)新性研究工作。
2. 負責飛行管理、軌跡規(guī)劃、軌跡控制算法的方案設計、優(yōu)化、算法實現(xiàn)與測試；
3. 負責故障辨識、處置邏輯設計及驗證；
4. 負責編制相關設計報告、分析報告、試驗報告等技術文檔。
5. 根據(jù)實際飛行測試數(shù)據(jù)對模型進行驗證與修正；
6. 參與航電飛控系統(tǒng)的總體架構設計；
7. 負責控制律仿真驗證，支持控制律研發(fā)試飛驗證；
8. 進行飛控相關的新技術、新功能研發(fā)。
9. 跟蹤國內外航電飛控領域的前沿技術發(fā)展動態(tài)，積極探索新技術在公司產品中的應用可能性，開展創(chuàng)新性研究工作。
任職要求
1. 碩士及以上學歷，飛行器設計、自動控制、飛行動力學相關專業(yè)，具備控制理論相關知識基礎或工程經驗；
2. 需要5年及以上工作經驗，熟練掌握控制律頻域分析方法，熟練掌握現(xiàn)代控制算法，如 PID 控制、自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制等；
3. 具備豐富的算法設計與優(yōu)化經驗，了解旋轉翼、固定翼飛行仿真建模、操縱品質評估等，能夠獨立進行算法理論推導，仿真驗證，工程實現(xiàn)
4. 具有PX4等開源飛控開發(fā)項目經歷者優(yōu)先；具備基于模型的開發(fā)經驗者優(yōu)先。
5. 熟練掌握 C/C++ 編程語言，具備良好的編程習慣與代碼優(yōu)化能力，能夠在嵌入式實時操作系統(tǒng)環(huán)境下進行高效的算法開發(fā)；
6. 深入理解航電系統(tǒng)架構與原理，熟悉各類航電設備接口與通信協(xié)議，能夠獨立完成航電飛控算法與航電系統(tǒng)的集成與調試工作；
7. 較強的邏輯分析和推理能力強，較強的團隊合作能力，善于溝通，能保持學習能力，樂于接受新知識、新技能。
2. 需要5年及以上工作經驗，熟練掌握控制律頻域分析方法，熟練掌握現(xiàn)代控制算法，如 PID 控制、自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制等；
3. 具備豐富的算法設計與優(yōu)化經驗，了解旋轉翼、固定翼飛行仿真建模、操縱品質評估等，能夠獨立進行算法理論推導，仿真驗證，工程實現(xiàn)
4. 具有PX4等開源飛控開發(fā)項目經歷者優(yōu)先；具備基于模型的開發(fā)經驗者優(yōu)先。
5. 熟練掌握 C/C++ 編程語言，具備良好的編程習慣與代碼優(yōu)化能力，能夠在嵌入式實時操作系統(tǒng)環(huán)境下進行高效的算法開發(fā)；
6. 深入理解航電系統(tǒng)架構與原理，熟悉各類航電設備接口與通信協(xié)議，能夠獨立完成航電飛控算法與航電系統(tǒng)的集成與調試工作；
7. 較強的邏輯分析和推理能力強，較強的團隊合作能力，善于溝通，能保持學習能力，樂于接受新知識、新技能。
工作地點
閔行區(qū)中國(上海)網絡視聽產業(yè)基地
相似職位
- AI算法工程師8000-12000元
上海 - 普陀
浸語宙(上海)文化科技有限公司 - bldc軟件算法工程師1.4-2萬
上海 - 松江
上海橫禾電子科技有限公司 - ai推理引擎開發(fā)工程師3-6萬
上海 - 浦東
進迭時空(杭州)科技有限公司 - 拼多多集團-算法工程師2.5-4.5萬·16薪
上海 - 長寧
拼多多集團-PDD - ai算法工程師2-2.6萬
上海 - 閔行
上海天都人力資源有限公司 - 飛控算法工程師4-7萬·14薪
上海 - 閔行
江蘇鑫玉安傳感技術有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
董女士/人事
三日內活躍立即溝通
江蘇鑫玉安傳感技術有限公司江蘇鑫玉安傳感技術有限公司成立于2020年，位于江蘇省南通市，是一家專注于傳感器技術研發(fā)與智能設備制造的高新技術企業(yè)。公司深耕工業(yè)自動化與智能制造領域，業(yè)務涵蓋傳感器核心部件設計、精密機械加工、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)及行業(yè)定制化解決方案，服務范圍涉及汽車制造、醫(yī)療器械、紡織機械等多個產業(yè)。企業(yè)依托跨領域技術整合能力，構建了涵蓋機械工藝、數(shù)控編程、軟件開發(fā)的專業(yè)團隊，在傳感器精度控制與工業(yè)物聯(lián)網應用方向形成顯著優(yōu)勢。通過自主開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)與智能檢測設備，公司已為長三角地區(qū)多家制造企業(yè)提供生產線自動化升級服務，助力客戶實現(xiàn)工藝優(yōu)化與質量管控。目前，公司正加速布局跨境電商與海外市場，推動國產傳感器產品走向國際化。秉承“創(chuàng)新驅動、精益智造”的發(fā)展理念，江蘇鑫玉安持續(xù)加大研發(fā)投入，完善從設計到量產的產業(yè)鏈閉環(huán)，致力于成為工業(yè)傳感領域的技術服務商與標準推動者。
公司主頁