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崗位職責:
1.負麥機器人定位與導航核心算法的設計、開發(fā)與優(yōu)化，包括SLAM、定位跟蹤、路徑規(guī)劃與地圖構建等；
2.開發(fā)融合多傳感器(激光雷達、IMU、視覺等)的定位與狀態(tài)估計算法，實現(xiàn)高精度、魯棒的導航系統(tǒng)；
3.推動導航算法在機器人平臺中的部署、調試與性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行；
4.參與系統(tǒng)整體架構設計、模塊接口定義及測試方案制定；
5.撰寫技術文檔、算法說明和相關研發(fā)文檔，支持產品化落地；
6.跟蹤前沿定位導航技術的發(fā)展趨勢，持續(xù)提升系統(tǒng)算法性能。
崗位要求:
1.自動化、控制工程、計算機、電氣、人工智能等專業(yè)本科及以上學歷，學歷要求:碩士及博士；
2.要求2-3年工作經驗，有產品落地經驗者優(yōu)先。
3.ROS系統(tǒng)、C/C++、python、matlab、點云處理、視覺識別、路徑規(guī)劃等相關經驗;
4.具備良好的問題解決能力、團隊協(xié)作能力和工程化意識，積極主動，熱愛機器人技術。