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1.負(fù)責(zé)機器人定位與導(dǎo)航核心算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，包括SLAM、定位跟蹤、路徑規(guī)劃與地圖構(gòu)建等。 2. 開發(fā)融合多傳感器（激光雷達(dá)、IMU、視覺等）的定位與狀態(tài)估計算法，實現(xiàn)高精度、魯棒的導(dǎo)航系統(tǒng)。 3. 推動導(dǎo)航算法在機器人平臺中的部署、調(diào)試與性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行。 4. 參與系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計、模塊接口定義及測試方案制定。 5. 撰寫技術(shù)文檔、算法說明和相關(guān)研發(fā)文檔，支持產(chǎn)品化落地。 6. 跟蹤前沿定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢，持續(xù)提升系統(tǒng)算法性能。 崗位要求： 1. 自動化、控制工程、計算機、電氣、人工智能等專業(yè)本科及以上學(xué)歷，學(xué)歷要求：博士； 2. 具備ARM+Linux開發(fā)、stm32開發(fā)、ROS系統(tǒng)、C/C++、python、matlab、點云處理、視覺識別、路徑規(guī)劃等相關(guān)經(jīng)驗；