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更新于 今天

年薪60萬,激光算法,1943

4-4.5萬
  • 杭州余杭區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

LIO算法激光SLAMC++
崗位優(yōu)勢: 薪資可談,晉升空間大,各項福利待遇好,公司氛圍好,有發(fā)展前景 崗位職責 1、 負責空中機器人3d激光slam建圖算法的開發(fā)與優(yōu)化,并落地產(chǎn)品; 2、 開發(fā)改進無人機LIO算法在各類退化場景下的精度和穩(wěn)定性; 任職要求 1. SLAM相關(guān)方向碩士或以上學歷,在SLAM相關(guān)行業(yè)有4年以上從業(yè)經(jīng)驗; 2. 熟練掌握FAST-LIO,LIO-SAM,LeGO-LOAM,F(xiàn)AST-LIVO,LVI-SAM,BALM,HBA,Cartographer等開源算法中的兩種或多種,熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等優(yōu)化庫;精通點云處理、點云匹配算法,對算法框架、實現(xiàn)細節(jié)有深入理解; 3. 熟練掌握基于優(yōu)化/濾波的后端; 4. 具有3年以上的C++實際項目的代碼開發(fā)經(jīng)驗; 5. 有優(yōu)秀產(chǎn)品落地經(jīng)驗; 6. 能獨立開發(fā)完整的LIO和雷達回環(huán)系統(tǒng); 7. 有無人機相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗; 8. 有LVI項目開發(fā)經(jīng)驗; 9. 在相關(guān)領(lǐng)域主流會議或期刊發(fā)表過論文(包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA);

工作地點

杭州余杭區(qū)獅山路

入職公司信息

  • 入職公司: 某科技公司
  • 公司地址: 杭州余杭區(qū)
  • 公司人數(shù): 500-999人

認證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

劉歡喜/人事經(jīng)理

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