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1、主要負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人 自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，完成算法部署和應(yīng)用;

2、參與提供客戶技術(shù)解決方案;

3、負(fù)責(zé)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)算法相關(guān)的調(diào)試，驗(yàn)證，跟蹤和問(wèn)題的解決;

4、負(fù)責(zé)對(duì)產(chǎn)品的算法進(jìn)行測(cè)試、維護(hù)及優(yōu)化;



任職要求

1、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的碩士研究生;期望課題方向?yàn)槁窂揭?guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航等相關(guān)方面;

2、5年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 C、C++、python等高級(jí)語(yǔ)言，具有一定編程經(jīng)驗(yàn)和算法實(shí)現(xiàn)能力。熟悉A*、RRT、HybridA*等常見(jiàn)路徑規(guī)劃算法;

4、熟悉PID、LQR、MPC等控制方法;

5、 具有較強(qiáng)的軟件開(kāi)發(fā)能力，熟悉Ubuntu操作系統(tǒng)，熟悉ROS/ROS2

6、 核心項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：做過(guò)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、路徑跟蹤（最重要的必須有）等算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、實(shí)施成功落地經(jīng)驗(yàn)

7、 有物流配送行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

8、 年齡：35以內(nèi)