職位描述
激光機器人SLAM
崗位職責
1、負責移動機器人建圖算法開發(fā)及優(yōu)化;
2、 負責基于多傳感器融合方案的機器人定位算法設計與開發(fā),
3、 負責算法在移動機器人平臺上的落地部署及性能優(yōu)化;
4、 負責與上層應用、規(guī)劃導航等模塊的功能對接;
任職要求
1、電子工程、計算機科學與技術(shù)、自動化及其他相關(guān)領域碩士及學歷以上;
2、 有扎實的數(shù)學基礎，熟悉常見傳感器特性，掌握常見的地圖和定位相關(guān)算法框架，如常見的cartographer、karto slam等開源算法;
3、 在移動機器人領域至少2年以上的研發(fā)經(jīng)驗(可包括研究生期間做的項目)，有2D激光SLAM算法落地經(jīng)驗:
4、 優(yōu)秀的C++編程能力，熟悉Linux和ROS2優(yōu)先;
5、 年齡：33歲以內(nèi)
1、負責移動機器人建圖算法開發(fā)及優(yōu)化;
2、 負責基于多傳感器融合方案的機器人定位算法設計與開發(fā),
3、 負責算法在移動機器人平臺上的落地部署及性能優(yōu)化;
4、 負責與上層應用、規(guī)劃導航等模塊的功能對接;
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1、電子工程、計算機科學與技術(shù)、自動化及其他相關(guān)領域碩士及學歷以上;
2、 有扎實的數(shù)學基礎，熟悉常見傳感器特性，掌握常見的地圖和定位相關(guān)算法框架，如常見的cartographer、karto slam等開源算法;
3、 在移動機器人領域至少2年以上的研發(fā)經(jīng)驗(可包括研究生期間做的項目)，有2D激光SLAM算法落地經(jīng)驗:
4、 優(yōu)秀的C++編程能力，熟悉Linux和ROS2優(yōu)先;
5、 年齡：33歲以內(nèi)
工作地點
深圳寶安區(qū)廣深公路
入職公司信息
- 入職公司: 某科技公司
- 公司地址: 杭州西湖區(qū)
- 公司人數(shù):
認證資質(zhì)
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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