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1、主導(dǎo)多源融合建圖、定位框架設(shè)計與實現(xiàn)；
2、開發(fā)室內(nèi)外動態(tài)環(huán)境魯棒定位算法（點(diǎn)云匹配/特征跟蹤/后端優(yōu)化）；
3、研究輔助定位等前沿技術(shù)

招聘核心要求

1、本科及以上，機(jī)器人學(xué)/計算機(jī)視覺/應(yīng)用數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè) ；
2、 編程基礎(chǔ)扎實，精通C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等應(yīng)用；
3、3年以上機(jī)器人/自動駕駛定位算法開發(fā)，有0到1開發(fā)及項目批量應(yīng)用經(jīng)驗優(yōu)先；
4、 掌握ICP、NDT、GICP、LOAM/LIO-SAM、Cartographer、FAST-LIO、地面分割等，有獨(dú)立算法實現(xiàn)能力；
5、良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神，能與跨部門團(tuán)隊高效協(xié)作