崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人(機(jī)械臂)、上層計(jì)算機(jī)與多種傳感器(如力覺、視覺等)間的穩(wěn)定通訊、數(shù)據(jù)解析與功能聯(lián)調(diào);
2、基于ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))框架,完成功能模塊(如感知、規(guī)劃、控制)的集成、測試與問題排查;
3、參與機(jī)器人項(xiàng)目現(xiàn)場的部署、安裝與系統(tǒng)調(diào)試工作,保障系統(tǒng)按時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行,并能解決項(xiàng)目現(xiàn)場遇到的技術(shù)問題。
任職條件:
1、本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè);
2、精通或熟練掌握ROS1/ROS2,擁有基于ROS的實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)或集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、掌握至少一種編程語言(C++/Python),能夠進(jìn)行腳本編寫和模塊調(diào)試;
4、至少熟悉一款機(jī)器人(機(jī)械臂)的操作和調(diào)試;
5、具備良好的溝通能力和解決問題的能力;
6、能適應(yīng)短期出差。