【核心職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)上位機(jī)軟件及核心業(yè)務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)與迭代。構(gòu)建高可靠、可擴(kuò)展的任務(wù)調(diào)度框架與狀態(tài)管理系統(tǒng)。
2、主導(dǎo)并實(shí)現(xiàn)核心算法模塊的工程化集成與性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)級聯(lián)調(diào)的穩(wěn)定與高效。
3、通信與協(xié)同： 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)多端實(shí)時(shí)通信協(xié)議與數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，保障多端協(xié)同工作的實(shí)時(shí)性與可靠性。
4、具備快速定位、分析和解決硬件適配等解決其他工程關(guān)鍵問題的能力，推動系統(tǒng)可靠性與魯棒性持續(xù)提升。
5、參與產(chǎn)品需求分析，撰寫技術(shù)文檔，支撐系統(tǒng)演示與客戶驗(yàn)證，為技術(shù)方案的產(chǎn)品化與迭代提供核心輸入。
【任職要求】
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人、電子信息等相關(guān)專業(yè)，3年以上機(jī)器人系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、精通C++/Python，具備扎實(shí)的代碼功底和良好的面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)思想，有大型模塊化軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2，并有基于其開發(fā)完整功能節(jié)點(diǎn)的成功項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
4、深入理解機(jī)器人狀態(tài)機(jī)、任務(wù)調(diào)度、通信協(xié)議（如UDP/TCP, ROS Srv/Msg） 等核心概念，并能獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
5、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、出色的邏輯分析能力和動手解決復(fù)雜技術(shù)問題的熱情。
【優(yōu)先條件】
1、有移動機(jī)器人實(shí)際產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉PX4/ArduPilot等飛控系統(tǒng)者尤佳。
2、具備多傳感器融合、運(yùn)動規(guī)劃、導(dǎo)航控制等相關(guān)算法集成經(jīng)驗(yàn)。
3、具備良好的跨模塊協(xié)同和溝通能力。
4、熟悉CI/CD、Docker等開發(fā)運(yùn)維工具，具備工程化思維。