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一、崗位職責(zé)
1. 聚焦移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航核心方向，負(fù)責(zé)導(dǎo)航系統(tǒng)核心模塊（含二維圖像檢測(cè)、三維激光感知、全局路徑規(guī)劃、局部避障、定位優(yōu)化等）的研發(fā)、迭代與落地實(shí)施；
2. 負(fù)責(zé)多款傳感器的適配與集成工作，包括可見光相機(jī)、紅外相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU等；完成傳感器數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)、同步與預(yù)處理，確保傳感器數(shù)據(jù)的可靠性與有效性，為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)提供精準(zhǔn)的環(huán)境感知與定位數(shù)據(jù)支撐；
3. 負(fù)責(zé)在Orin NX/RK3588等邊緣計(jì)算平臺(tái)完成系統(tǒng)級(jí)端側(cè)部署、調(diào)試與性能優(yōu)化，保障系統(tǒng)穩(wěn)定高效運(yùn)行；
4. 撰寫算法原理說明書、系統(tǒng)接口文檔、架構(gòu)設(shè)計(jì)報(bào)告等關(guān)鍵技術(shù)文檔，參與技術(shù)成果的梳理、總結(jié)與轉(zhuǎn)化。
二、任職要求
1. 學(xué)歷與專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2. 工程能力：熟悉ROS，熟練掌握C++/Python，具備扎實(shí)的機(jī)器人開發(fā)與調(diào)試能力，有完整項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 專業(yè)知識(shí)：對(duì)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛有深入理解與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
4. 團(tuán)隊(duì)與溝通：具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，能積極推動(dòng)技術(shù)方案實(shí)施與迭代。
5. 工作態(tài)度：對(duì)技術(shù)有熱情，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、責(zé)任心和抗壓能力。
三、我們提供
l 薪酬待遇：月薪12k–22k，12個(gè)月工資 + 項(xiàng)目績效獎(jiǎng)勵(lì)，具體面議；
l 工作時(shí)間：彈性工作制；
l 工作地點(diǎn)：西安市曲江新區(qū)，可享有西安交通大學(xué)優(yōu)質(zhì)的附屬教育資源；
l 科研資源：開放活躍的學(xué)術(shù)氛圍，充足的實(shí)驗(yàn)設(shè)備與計(jì)算資源支持；
l 福利保障：西安交通大學(xué)科教院合同聘任制，按國家規(guī)定繳納五險(xiǎn)一金。