崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)機械臂的動力學(xué)控制算法，包括關(guān)節(jié)力矩控制、運動學(xué)逆解等，實現(xiàn)機械臂末端執(zhí)行器的精準(zhǔn)抓取和快速運動，提高抓取動作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
2. 負責(zé)機器人底層運動控制模塊的開發(fā)與維護，對現(xiàn)有傳統(tǒng)運控SDK進行深度優(yōu)化，解決底層硬件對接與聯(lián)調(diào)中的實時性與穩(wěn)定性問題。
3. 主導(dǎo)MoveIt等開源運動規(guī)劃框架的遷移，根據(jù)機器人的構(gòu)型特點進行算法適配，實現(xiàn)高精度的軌跡規(guī)劃、避障與抓取控制。
4. 規(guī)劃運控技術(shù)方案、評估不同產(chǎn)品的技術(shù)方案。
5. 研究基于強化學(xué)習(xí)的機器人上肢精細操作算法。負責(zé)機器人產(chǎn)品運控算法落地。
崗位要求：
1. 計算機科學(xué)、人工智能、機器人工程等相關(guān)專業(yè)背景，博士學(xué)歷優(yōu)先，碩士學(xué)歷特別優(yōu)秀者可考慮。
2. 精通C++/Python編程，深入掌握ROS/ROS2通信機制及常用組件。
3. 熟悉MoveIt、OMPL等主流運動規(guī)劃框架，有實際的機械臂或輪式機器人運動控制開發(fā)經(jīng)驗。
4. 扎實的機器人學(xué)基礎(chǔ)，熟悉正逆運動學(xué)、動力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃算法（如RRT*、A*、JPS等）。
5. 在機器人、計算機視覺、機器學(xué)習(xí)、運動控制等任一領(lǐng)域有深入的研究背景，以第一作者身份在機器人領(lǐng)域會議（ICRA, IROS, RSS, CoRL等）或期刊上有研究成果發(fā)表。
有人形機器人/輪臂式機器人研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。