崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)列車自動(dòng)駕駛控制算法開發(fā),包括軌跡生成、軌跡跟蹤、制動(dòng)/牽引控制策略設(shè)計(jì);
2.基于列車動(dòng)力學(xué)模型搭建控制算法仿真平臺(tái),驗(yàn)證控制精度與平穩(wěn)性;3.參與控制算法與底層軟件的聯(lián)調(diào),解決實(shí)際裝車中的控制偏差問題;
4.優(yōu)化控制算法,提升復(fù)雜路況(如坡道、曲線)下的控制性能。
任職要求:
1.控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、車輛工程相關(guān)專業(yè);2.成熟人才需3年以上控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉列車動(dòng)力學(xué)模型、MPC、滑??刂扑惴?;
3.應(yīng)屆生需掌握自動(dòng)控制原理,有車輛控制仿真項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。