核心職責(zé)
①底層硬件接口開發(fā)：負責(zé)機器人主控、各類傳感器、執(zhí)行器、電源管理芯片等底層驅(qū)動或接口程序的開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。
②實時通信架構(gòu)構(gòu)建：設(shè)計與實現(xiàn)機器人內(nèi)部高速、高可靠性的實時通信網(wǎng)絡(luò)（如CAN、EtherCAT、SPI等），確保運動控制指令與傳感器數(shù)據(jù)的低延遲、確定性傳輸。
③電源與能耗管理：設(shè)計并開發(fā)整機電源管理策略與代碼，實現(xiàn)動態(tài)功耗調(diào)節(jié)、電池管理與安全監(jiān)控，保障機器人的續(xù)航與安全運行。
④傳感器融合基礎(chǔ)框架開發(fā)：為多傳感器數(shù)據(jù)提供精準、同步的采集、時間戳對齊與預(yù)處理SDK，為上層的狀態(tài)估計與融合算法提供可靠輸入。
⑤SDK與中間件開發(fā)：封裝底層硬件功能，開發(fā)簡潔、高效、文檔完善的C/C++ SDK及必要工具，為上層的運控算法工程師與應(yīng)用開發(fā)團隊提供清晰易用的接口。
⑥系統(tǒng)性能與可靠性提升：進行系統(tǒng)級性能剖析、實時性優(yōu)化與可靠性設(shè)計，確保底層系統(tǒng)堅如磐石。

任職要求
硬性技能：
①精通C/C++語言在嵌入式環(huán)境下的編程。
②有基于Linux的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，了解ROS2中間件及DDS通信機制。
③精通CAN/EtherCAT通信協(xié)議棧的開發(fā)與調(diào)試。
④具備傳感器驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，能獨立完成從數(shù)據(jù)手冊解讀、電路板調(diào)試到驅(qū)動實現(xiàn)的全程。
⑤熟悉嵌入式系統(tǒng)電源設(shè)計原理，有電池管理或動態(tài)功耗管理開發(fā)經(jīng)驗。
⑥熟練使用示波器、邏輯分析儀、協(xié)議分析儀等硬件調(diào)試工具。
優(yōu)先考慮項：
①有機器人、無人機、自動駕駛或高端伺服驅(qū)動器的底層開發(fā)經(jīng)驗。
②熟悉機器人狀態(tài)估計常用的傳感器（如IMU）特性與校準方法。
③了解ARM Cortex-M/R/A系列架構(gòu)，有豐富的裸機或RTOS開發(fā)經(jīng)驗。
④熟悉功能安全標準或具有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。

具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，有機器人、高端消費電子或汽車電子背景者優(yōu)先。