薪資:25K-45K
崗位職責:
1、負責伺服驅動器與高精度編碼器一體化產品的嵌入式軟件架構設計、核心功能開發(fā)與調試。
2、主導開發(fā)高性能伺服驅動算法(如FOC、SVPWM、電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán)PID控制)在嵌入式平臺的實現、優(yōu)化與整定。
3、負責編碼器信號處理與集成,實現多協議(如BISS-C、Hiperface、正余弦、UVW)編碼器的實時解碼、校準和補償算法開發(fā)。
4、設計與實現高效的EtherCAT/CANopen/Modbus等工業(yè)實時通信協議棧,確保與上位機的穩(wěn)定、高速數據交互。
5、與硬件工程師緊密協作,完成軟硬件聯合調試,解決EMC、溫漂、噪聲干擾等系統(tǒng)級問題,提升產品可靠性。
6、編寫設計文檔、測試用例及技術報告,主導設計評審,并為生產、測試和市場部門提供技術支持。
必備條件:
1、計算機、自動化、電子工程、電力電子等相關專業(yè)本科及以上學歷,3年以上嵌入式C/C++開發(fā)經驗,可接受優(yōu)秀應屆生投遞。
2、擁有伺服驅動器、變頻器、電機控制器等任意一種運動控制產品核心算法開發(fā)經驗,精通FOC矢量控制原理及實現。
3、精通ARM Cortex-M/R或DSP C2000/TMS320系列高性能MCU的軟件開發(fā),具有深厚的寄存器、外設驅動、中斷處理功底。
4、具備實時操作系統(tǒng)(RTOS)(如FreeRTOS, μC/OS)下的開發(fā)調試經驗,深刻理解任務調度、資源共享、中斷管理等概念。
5、扎實的數學功底,能夠熟練運用數字信號處理(DSP) 技術進行算法設計和性能優(yōu)化。
優(yōu)先條件(符合者優(yōu)先錄用):
1、擁有伺服或編碼器(光電/磁編/旋變/電感)信號處理、解碼或開發(fā)經驗者。
2、熟悉EtherCAT從站協議棧開發(fā)或配置者優(yōu)先。
3、有基于MATLAB/Simulink進行控制算法建模和自動代碼生成(Auto Code Generation)經驗者優(yōu)先。
4、熟悉功能安全(IEC 61508, ISO 13849)或汽車電子SPICE開發(fā)流程者優(yōu)先。
5、有從0到1主導或深度參與伺服產品開發(fā)全流程者優(yōu)先。
軟技能:
具備出色的系統(tǒng)級問題分析和解決能力,能獨立攻關復雜的技術難題。
強烈的責任心和自驅力,具備優(yōu)秀的團隊溝通與協作能力。
對技術創(chuàng)新有熱情,能適應快節(jié)奏的研發(fā)環(huán)境。