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一.崗位職責：
1、研發(fā)機器人相關的AI算法（如SLAM、路徑規(guī)劃、物體識別、人機交互等），提升機器人的感知、決策與執(zhí)行能力；
2、設計、開發(fā)和優(yōu)化機器人控制軟件，包括底層驅動、控制邏輯和通信模塊 ；
3、實現(xiàn)機器人運動控制、傳感器數據處理和執(zhí)行器控制等功能；
4、跟蹤機器人控制技術的最新發(fā)展，研究并引入新技術和工具，預研和評估大模型在機器人領域的應用；
5、優(yōu)化軟件性能，調試和解決軟件與硬件之間的兼容性問題，確保系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定運行；
6、解決實際場景中的相關問題。
二.任職要求：
1、計算機科學、自動化、機器人學或相關專業(yè)本科及以上學歷 ；
2、3年以上機器人控制系統(tǒng)開發(fā)經驗，有實際機器人系統(tǒng)開發(fā)經驗者優(yōu)先 ；
3、熟悉ROS架構和模塊開發(fā)，掌握C++和Python編程語言；
4.、熟練Linux編程，有路徑開發(fā)和語言開發(fā)經驗者優(yōu)先；
5、較強的邏輯思維和問題解決能力，能獨立完成算法調試與性能優(yōu)化；
6、具備良好的學習能力，能夠快速掌握新技術和工具。