崗位要求:
1.基于導(dǎo)航地圖的的全局精細(xì)路徑規(guī)劃,拓?fù)浼?jí)別的規(guī)劃,車(chē)道級(jí)別的規(guī)劃,包括巡線、換道、掉頭等;2.基于當(dāng)前實(shí)時(shí)周邊車(chē)道和障礙物數(shù)據(jù)的局部路徑規(guī)劃,設(shè)計(jì)符合交通規(guī)則的車(chē)輛路線,并且考慮周邊障礙物實(shí)時(shí)關(guān)系,考慮車(chē)輛以及拖掛的運(yùn)動(dòng)學(xué)等3.參與地圖與感知模塊與路徑規(guī)劃的對(duì)接接口設(shè)計(jì)與聯(lián)調(diào);4.參與路徑規(guī)劃模塊的算法自動(dòng)測(cè)試研發(fā)工作。
5.參與控制算法的開(kāi)發(fā)和調(diào)試
任職資格:
1.碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
2.較強(qiáng)的C++開(kāi)發(fā)能力;
3.對(duì)自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃方向有1-2年的項(xiàng)目或者從業(yè)經(jīng)驗(yàn),4.對(duì)路徑規(guī)劃有較強(qiáng)的理論基礎(chǔ),熟悉數(shù)值優(yōu)化,采樣等路徑規(guī)劃算法5.較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
6.有實(shí)際落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7.有決策相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
8.有帶拖掛車(chē)輛規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
9.有預(yù)測(cè)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先