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職位描述：
園區(qū)等固定區(qū)域的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高精度地圖和定位算法室內(nèi)外定位算法開(kāi)發(fā)優(yōu)化、測(cè)試高精度點(diǎn)云地圖建圖算法開(kāi)發(fā)優(yōu)化、測(cè)試
任職資格：
1.計(jì)算機(jī)及相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷；兩年以上3D激光SLAM算法開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，有自動(dòng)駕駛/機(jī)器人行曼背景優(yōu)先：
2.熟悉經(jīng)典slam前后端框架，有1種以上框架的重構(gòu)/工程化經(jīng)驗(yàn)，模塊化、異常處理等；
3.熟悉大場(chǎng)景下slam閉環(huán)檢測(cè)問(wèn)題，有2萬(wàn)平米以上室外物流車、清潔車slam建圖定位經(jīng)驗(yàn)；
4.掌握多傳感器融合技術(shù)，Ldar、RTK.IMU、輪速計(jì)多傳感器標(biāo)定、時(shí)間同步、預(yù)處理；
5.熟練掌握C++/C、熟悉linux、ROS系統(tǒng)；
6.掌握Elgen、PCL、OpenCV等工具應(yīng)用開(kāi)發(fā)：
7.傳感器選型、布局經(jīng)驗(yàn)，對(duì)比測(cè)試各型號(hào)激光雷達(dá)性能：
8.模塊化軟件開(kāi)發(fā)、實(shí)時(shí)性能優(yōu)化、調(diào)試工具開(kāi)發(fā)、測(cè)試方法設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)收集清洗；
9.撰寫技術(shù)文檔，記錄算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試過(guò)程，編寫用戶手冊(cè)和測(cè)試部署人員培訓(xùn)材料；
10.對(duì)代碼、算法、軟件系統(tǒng)、技術(shù)文檔有良好對(duì)各模塊的交付質(zhì)量觀念：