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崗位職責：
1. 負責機器人感知系統(tǒng)的多傳感器聯(lián)合標定算法設(shè)計及實現(xiàn)，包括 Camera(s)、LiDAR(s)、Radar(s)、輪速計、IMU等；
2. 負責真值系統(tǒng)多傳感器聯(lián)合標定算法實現(xiàn)與精度驗證，能夠設(shè)計并實現(xiàn)具有較高精度要求的評估方案；
3. 負責多傳感器在線標定算法研發(fā)；
4. 設(shè)計多傳感器自動化標定和驗證方案，開發(fā)標定與驗證系統(tǒng)；
5. 參與機器人SLAM、地圖構(gòu)建、避障、路徑規(guī)劃和定位等算法研發(fā)；
6. 負責算法在硬件平臺/嵌入式系統(tǒng)上的遷移，實現(xiàn)系統(tǒng)集成與工程化閉環(huán)落地；
7. 參與機器人導(dǎo)航系統(tǒng)測試與驗證；
8. 參與機器人軟件開發(fā)，包括機器人實時嵌入式系統(tǒng)、上位機操作系統(tǒng)等；
9. 參與機器人系統(tǒng)集成與整體方案開發(fā)。
任職資格：
1. 計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)背景，2 年以上標定相關(guān)工作經(jīng)驗；
2. 優(yōu)秀的編程能力，熟悉 C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL 開發(fā)，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，具有良好的代碼風格；
3. 熟悉常見相機投影和畸變模型，熟悉相機內(nèi)參標定、多相機外參標定原理和流程，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 熟悉 VIO、VSLAM、LiDAR SLAM、SFM 等基本原理，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 熟悉 LiDAR、Radar 等傳感器標定原理和流程，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 熟悉手眼標定流程，熟悉 Kalibr、Basalt等開源標定框架者優(yōu)先。