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更新于 12月19日

規(guī)控算法工程師-泊車決策規(guī)劃方向(APA)

4-6萬
  • 上海嘉定區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

開源自動(dòng)駕駛算法AUTOWAREOPENPILOTAPOLLOC++PythonDQN、DDPGL4高階功能開發(fā)
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)停車場工況輔助駕駛系統(tǒng)行為決策、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā);
2.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃算法軟件開發(fā)與調(diào)試。

職位要求:
1.碩士以上學(xué)歷,熟練掌握C++和Python編程語言,熟悉Linux、ROS等開發(fā)環(huán)境;
2.熟悉非線性優(yōu)化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等經(jīng)典規(guī)控算法;
3.熟悉軌跡預(yù)測(cè)Vectronet、TNT,模仿學(xué)習(xí),DQN、DDPG等強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。
具有以下相關(guān)工作經(jīng)歷者優(yōu)先:
1.有Apollo、Autoware、Openpilot等開源自動(dòng)駕駛算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2.熟悉自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu),有量產(chǎn)自動(dòng)駕駛算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3.有無圖、L4高階功能開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

薪資范圍:70W以內(nèi)
工作地點(diǎn):上海市嘉定區(qū)泰業(yè)街150弄10號(hào)

工作地點(diǎn)

嘉定區(qū)智駕大陸(上海)智能科技有限公司泰業(yè)街150弄10號(hào)

職位發(fā)布者

何女士/人事經(jīng)理

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