核心職責(zé)
一、功能模塊開發(fā)：使用Python開發(fā)機器人控制、狀態(tài)監(jiān)控、軌跡規(guī)劃、數(shù)據(jù)可視化等核心功能模塊。
二、交互界面開發(fā)：負(fù)責(zé)基于PyQt的桌面端開發(fā)和基于vue的Web前端開發(fā)，實現(xiàn)良好交互界面。
三、通信與系統(tǒng)集成：實現(xiàn)軟件與機器人控制器、傳感器間的通信（串口、TCP/IP、ROS Topic/Service），完成數(shù)據(jù)解析、指令下發(fā)與狀態(tài)同步。
四、全流程質(zhì)量保障：編寫模塊設(shè)計文檔、接口文檔，參與代碼審查與單元測試，確保功能模塊的可靠性、可維護(hù)性。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，計算機相關(guān)專業(yè)，具備3年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗。
2、具備扎實的Python編程基礎(chǔ)，熟悉面向?qū)ο笤O(shè)計，了解多線程/異步編程，有PyQt/PySide桌面開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、熟悉Vue或React前端框架，能進(jìn)行基礎(chǔ)組件開發(fā)與數(shù)據(jù)綁定，有產(chǎn)品或界面設(shè)計經(jīng)驗。
4、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，了解網(wǎng)絡(luò)通信（Socket）及串口通信基本原理。
5、對機器人相關(guān)技術(shù)有濃厚興趣，具備良好的邏輯思維、學(xué)習(xí)能力、溝通意愿和團隊協(xié)作精神。
加分項
有ROS基礎(chǔ)開發(fā)或集成經(jīng)驗，了解其通信機制。
參與過機器人相關(guān)項目、競賽或課程設(shè)計，有實際操作機器人（如機械臂、移動底盤）的經(jīng)驗。
了解OpenCV等視覺庫基礎(chǔ)，或有簡單的視覺應(yīng)用開發(fā)項目經(jīng)歷。