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1.運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制、平衡控制、柔順控制以及力/位混合控制算法。
2.裝卸場(chǎng)景下的控制優(yōu)化與實(shí)時(shí)調(diào)整算法。
3.動(dòng)力學(xué)建模與仿真：建立精確的機(jī)器人多體3動(dòng)力學(xué)模型，并在仿真環(huán)境中（如MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo）進(jìn)行算法的快速驗(yàn)證與迭代。
4.全身協(xié)同控制：研究和實(shí)現(xiàn)基于全身動(dòng)力學(xué)（WBC）的實(shí)時(shí)控制框架，協(xié)調(diào)機(jī)器人上下肢的復(fù)雜任務(wù)。
5.算法部署與調(diào)試：將控制算法從仿真環(huán)境遷移至實(shí)體機(jī)器人，進(jìn)行實(shí)機(jī)調(diào)試、性能優(yōu)化與穩(wěn)定性提升。
6.前沿技術(shù)探索： 跟蹤并研究機(jī)器人控制領(lǐng)域的最新進(jìn)展（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)在控制中的應(yīng)用），并將其轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品性能的提升。
7.感知開發(fā)技術(shù)（可選），識(shí)別袋裝/箱裝物料。
8.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化；
9.協(xié)調(diào)硬件工程師和軟件工程師，確保系統(tǒng)各模塊的協(xié)同工作；
10.撰寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等。
任職要求：
1.教育背景：自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.1年以上機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，具有腿足機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，熟悉常用驅(qū)動(dòng)控制原理與控制模式。
4.熟悉優(yōu)化控制理論，熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法與模型部署方法，熟悉軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計(jì)、阻抗、pid等基本規(guī)劃控制算法；
5.熟練使用過某一款仿真軟件，mujoco、webots、gazebo、simscope等；
6.熟練進(jìn)行l(wèi)inux嵌入式開發(fā)，具備扎實(shí)的cmake、c++、python編程能力、優(yōu)良的編程習(xí)慣。