国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

1.運動控制算法開發(fā)：設計并實現(xiàn)機器人全身運動控制、平衡控制、柔順控制以及力/位混合控制算法。
2.裝卸場景下的控制優(yōu)化與實時調整算法。
3.動力學建模與仿真：建立精確的機器人多體3動力學模型，并在仿真環(huán)境中（如MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo）進行算法的快速驗證與迭代。
4.全身協(xié)同控制：研究和實現(xiàn)基于全身動力學（WBC）的實時控制框架，協(xié)調機器人上下肢的復雜任務。
5.算法部署與調試：將控制算法從仿真環(huán)境遷移至實體機器人，進行實機調試、性能優(yōu)化與穩(wěn)定性提升。
6.前沿技術探索： 跟蹤并研究機器人控制領域的最新進展（如強化學習、模仿學習在控制中的應用），并將其轉化為實際產品性能的提升。
7.感知開發(fā)技術（可選），識別袋裝/箱裝物料。
8.負責人形機器人系統(tǒng)的整體設計、開發(fā)和優(yōu)化；
9.協(xié)調硬件工程師和軟件工程師，確保系統(tǒng)各模塊的協(xié)同工作；
10.撰寫技術文檔，包括設計文檔、測試報告等。
任職要求：
1.教育背景：自動化、機器人技術、計算機科學等相關專業(yè)本科及以上學歷；
2.1年以上機器人相關工作經驗，具有腿足機器人開發(fā)經驗者優(yōu)先；
3.熟悉機器人運動學與動力學，熟悉常用驅動控制原理與控制模式。
4.熟悉優(yōu)化控制理論，熟悉強化學習方法與模型部署方法，熟悉軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計、阻抗、pid等基本規(guī)劃控制算法；
5.熟練使用過某一款仿真軟件，mujoco、webots、gazebo、simscope等；
6.熟練進行l(wèi)inux嵌入式開發(fā)，具備扎實的cmake、c++、python編程能力、優(yōu)良的編程習慣。