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職位描述：
1、負責六自由度機械臂運動規(guī)劃相關(guān)算法的開發(fā)、仿真和調(diào)試；
2、負責六自由度機械臂運動學、動力學、阻抗控制、力控制等算法的開發(fā)；
3、負責六自由度機械臂碰撞檢測、安全避障相關(guān)算法的開發(fā)；
4、負責六自由度機械臂的運動學標定、手眼標定等工作；
5、負責公司自主開發(fā)的小型化機械臂的運動學算法設(shè)計；
6、負責機械臂相關(guān)控制算法的軟件實現(xiàn)，與機器人操作系統(tǒng)軟件整合；
任職要求：
1、理工科碩士以上學歷，機械電子工程、自動控制、計算機相關(guān)專業(yè)；
2、熟知機器人和控制相關(guān)的理論知識；
3、有過六自由度協(xié)作型機械臂（如UR機械臂等）的開發(fā)經(jīng)驗；
4、熟悉機器人常用的控制算法，如PD/PID控制、計算力矩控制、運動學正逆解、動力學建模等；
5、掌握Python、C/C++、Matlab等編程語言；
6、熟悉ROS、Movelt等軟件；
7、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力。