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崗位職責(zé)：
1.算法研發(fā)與優(yōu)化
（1）設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn) SLAM 核心算法（如視覺 SLAM、激光 SLAM、多傳感器融合 SLAM），支持單目 / 雙目 / RGBD 相機(jī)、LiDAR、IMU 等多傳感器融合方案；
（2）針對(duì)不同場(chǎng)景（室內(nèi) / 室外、動(dòng)態(tài)環(huán)境、低光照等）優(yōu)化算法的實(shí)時(shí)性、精度和魯棒性，降低計(jì)算資源消耗；
（3）跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，研究新算法（如基于深度學(xué)習(xí)的 SLAM、輕量化 SLAM 模型）并推動(dòng)落地應(yīng)用。
2.系統(tǒng)集成與調(diào)試
（1）將 SLAM 算法集成至硬件平臺(tái)（如機(jī)器人、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛車輛），完成與底層傳感器、執(zhí)行器的接口適配；
（2）參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決傳感器標(biāo)定、數(shù)據(jù)同步、硬件兼容性等問題，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行；
（3）設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn) SLAM 系統(tǒng)的測(cè)試方案，通過仿真（如 Gazebo、CARLA）和實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證算法性能。
3.數(shù)據(jù)處理與分析
（1）處理大規(guī)模傳感器數(shù)據(jù)，構(gòu)建高效的地圖表示（如八叉樹、網(wǎng)格地圖、語義地圖）；
（2）開發(fā)地圖管理模塊，支持地圖的創(chuàng)建、更新、存儲(chǔ)與加載，滿足不同場(chǎng)景的地圖應(yīng)用需求；
（3）分析算法運(yùn)行日志與測(cè)試數(shù)據(jù)，定位性能瓶頸并提出優(yōu)化方案。
4.技術(shù)文檔與協(xié)作
（1）編寫算法設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)報(bào)告、API 接口說明，確保技術(shù)知識(shí)可傳承；
（2）與產(chǎn)品經(jīng)理、硬件團(tuán)隊(duì)、測(cè)試團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，明確技術(shù)需求與交付標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)度；
（3）參與技術(shù)評(píng)審與代碼審查，保證代碼質(zhì)量與工程規(guī)范。
任職資格：
1.學(xué)歷：碩士及以上學(xué)歷（計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子工程、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)），優(yōu)秀本科畢業(yè)生可放寬至 3 年以上經(jīng)驗(yàn)。
2.專業(yè)技能：
（1）精通至少一種 SLAM 框架（如 ORB - SLAM、LOAM、VINS等），熟悉多傳感器融合原理（如 ESKF、圖優(yōu)化）；
（2）熟練掌握 C++/Python 編程，具備良好的代碼風(fēng)格與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境；掌握計(jì)算機(jī)視覺（特征提取、相機(jī)標(biāo)定、立體匹配）、慣性導(dǎo)航（IMU 誤差建模、慣性積分）、數(shù)值優(yōu)化（梯度下降、非線性優(yōu)化）等相關(guān)知識(shí)；
（3）熟悉 ROS（Robot Operating System）架構(gòu)，具備 ROS 節(jié)點(diǎn)開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
3.項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
（1）有 3 年以上 SLAM 算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少主導(dǎo)過 1 個(gè)完整 SLAM 項(xiàng)目（如機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛定位、AR/VR 場(chǎng)景重建）；
（2）具備實(shí)際場(chǎng)景部署經(jīng)驗(yàn)，熟悉傳感器標(biāo)定、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、性能優(yōu)化等流程。
4.數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：扎實(shí)的線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、微分幾何等數(shù)學(xué)知識(shí)，能推導(dǎo) SLAM 核心公式。
5.其他能力
（1）良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力，跟蹤國際頂會(huì)（ICRA、CVPR、RSS）最新研究成果；
（2）具備較強(qiáng)的問題解決能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和抗壓能力，能適應(yīng)快速迭代的研發(fā)節(jié)奏。