崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)無人平臺飛行制導(dǎo)與控制算法的開發(fā)和調(diào)優(yōu),完成所需要的功能設(shè)計(jì)、算法開發(fā)、模型仿真、軟件編寫等;
2.負(fù)責(zé)飛控算法的整體方案設(shè)計(jì)和無人機(jī)飛控算法的測試工作;
3.負(fù)責(zé)算法在實(shí)際項(xiàng)目上的參數(shù)優(yōu)化,以滿足要求項(xiàng)目的飛控指標(biāo);
4.負(fù)責(zé)無人平臺飛控算法的軟件測評,并編寫飛控算法相關(guān)的各類技術(shù)文檔。
任職要求:
1.有較強(qiáng)英文閱讀能力和算法資料收集、選型能力;
2.熟練掌握飛行器控制算法,掌握C/C++、Matlab/Simulink/Gazebo仿真軟件者優(yōu)先;有QGC/MP地面站內(nèi)外環(huán)PID參數(shù)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3.能夠熟練掌握BetaFlight、ArduPilot、Pixhawk等開源飛控的開發(fā)流程,可對開源飛控進(jìn)行二次開發(fā),有無人機(jī)飛控相關(guān)設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4.掌握自動控制原理、飛行控制、導(dǎo)航等基礎(chǔ)知識,了解MEMS傳感器數(shù)據(jù)融合及狀態(tài)估計(jì)、組合導(dǎo)航基本原理和算法;
5.有2自由度/3自由度轉(zhuǎn)臺調(diào)姿經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。