崗位描述:
1.負(fù)責(zé)助力機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)和調(diào)試;
2.研究分析人步態(tài)分析狀態(tài), 優(yōu)化設(shè)備運(yùn)動(dòng)性能,包含但不限于速度提升、地形適應(yīng)性、負(fù)重等運(yùn)動(dòng)指標(biāo);
3.根據(jù)人運(yùn)動(dòng)特性,能提出對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、電機(jī)、主控等優(yōu)化項(xiàng)目,改進(jìn)產(chǎn)品;
4.研究應(yīng)用復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性,解決人行走運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的各項(xiàng)需求難點(diǎn),研究跟進(jìn)市面主流產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)算法和最新運(yùn)動(dòng)步態(tài);
5.通過(guò)仿真、建模分析研究新的運(yùn)動(dòng)算法和步態(tài)控制,推動(dòng)外骨胳運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展,沉淀技術(shù)專利。
任職要求:
1.本科或以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制建模、數(shù)據(jù)建模分析,熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)理論知識(shí),有步態(tài)理論學(xué)習(xí)優(yōu)先;
3. 3年及以上運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有醫(yī)療器械設(shè)備相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4. 熟悉電機(jī)工作原理、FOC電機(jī)控制算法,有電機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5. 對(duì)控制理論、數(shù)字信號(hào)處理有較深入的理解,熟悉Simulink仿真,具有控制系統(tǒng)實(shí)際設(shè)計(jì)調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
6. 熟悉C/C++編程, 有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備扎實(shí)的自動(dòng)控制、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)理論基礎(chǔ),數(shù)學(xué)基礎(chǔ)良好;
7. 工作以結(jié)果為導(dǎo)向,成果交付能力強(qiáng),具備開(kāi)闊的視野、良好的執(zhí)行力,樂(lè)于接受挑戰(zhàn),熱愛(ài)人工智能機(jī)器人產(chǎn)品。