崗位職責(zé):
1. 開發(fā)質(zhì)譜儀下位機(jī)嵌入式系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信、電機(jī)控制、溫控、電源管理等；
2. 編寫FPGA/DSP的底層驅(qū)動(dòng)及控制邏輯，配合硬件工程師進(jìn)行調(diào)試；
3. 優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制算法，如PID控制、時(shí)序同步算法，提升質(zhì)譜儀控制精度；
4. 基于FPGA實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)控制邏輯、數(shù)字濾波（如數(shù)字平均、峰值檢測(cè)）算法，根據(jù)項(xiàng)目需求選擇合適的FPGA芯片，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)FPGA與外圍設(shè)備（如傳感器、存儲(chǔ)器、通信接口等）的連接電路，確保硬件平臺(tái)的穩(wěn)定運(yùn)行與高性能表現(xiàn)；
5. 實(shí)現(xiàn)質(zhì)譜儀各部件（離子源、離子傳輸系統(tǒng)、離子趟度部件、四極桿、飛行時(shí)間質(zhì)量分析器、檢測(cè)器等）的精密同步時(shí)序控制；
6. 利用DSP或FPGA內(nèi)嵌處理器進(jìn)行初步的質(zhì)譜數(shù)據(jù)處理與傳輸；
7. 參與制定整機(jī)控制流程，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性；
8. 參與質(zhì)譜儀整機(jī)測(cè)試，編寫自動(dòng)化測(cè)試腳本，驗(yàn)證系統(tǒng)功能的完整性與魯棒性。

任職資格:
1. 碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀本科生可酌情考慮），電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、精密儀器、通信工程等相關(guān)專業(yè)，具有3年及以上的嵌入式和FPGA開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有質(zhì)譜，電鏡等高端科研儀器研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2. 精通 C/C++ /Python語(yǔ)言，熟悉 STM32、GD32 等主流ARM Cortex-M系列單片機(jī)開發(fā)平臺(tái)，熟練掌握 UART、SPI、I2C、USB、CAN 等嵌入式常用通信接口的開發(fā)，熟悉電機(jī)控制；
3. 熟練掌握硬件描述語(yǔ)言和常用開發(fā)工具，精通 Verilog 或 VHDL 語(yǔ)言，熟練使用主流開發(fā)工具，如Xilinx的 Vivado 或Intel (Altera) 的 Quartus，仿真工具M(jìn)odelSim等；
4. 熟悉高速數(shù)據(jù)采集、數(shù)字信號(hào)處理（DSP）或通信接口（如SPI、I2C、PCIe）開發(fā)；
5. 具備調(diào)試能力，看懂原理圖，能獨(dú)立進(jìn)行FPGA選型、模塊設(shè)計(jì)、邏輯綜合與調(diào)試，要能掌握時(shí)序與資源優(yōu)化，具備故障診斷和解決底層硬件邏輯問(wèn)題的能力；
6. 了解嵌入式Linux開發(fā)（如Yocto、Buildroot）或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核原理者優(yōu)先；
7. 具備高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和儀器控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。