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【崗位職責:】
1.機器人系統(tǒng)集成與軟件開發(fā)
-基于輪式/雙足人形機器人、進行工業(yè)場等場景的應(yīng)用開發(fā)(路徑規(guī)劃、機械臂操作、視覺引導(dǎo)、多機協(xié)作、節(jié)拍優(yōu)化、安全設(shè)計);
-熟悉機器人與外部設(shè)備(如PLC、傳感器、工控機等)的集成，包括多種通信協(xié)議(Modbus、TCP/IP、EtherCAT等)的配置與調(diào)試;
2.項目交付與技術(shù)支持
-完成機器人設(shè)備聯(lián)調(diào)與驗收，確保交付的系統(tǒng)滿足客戶預(yù)期;
-針對客戶的實際應(yīng)用場景進行系統(tǒng)集成，包括設(shè)備聯(lián)動、網(wǎng)絡(luò)通信配置和故障排查;
-為客戶提供機器人使用培訓(xùn)，編寫相關(guān)操作手冊與技術(shù)文檔。