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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)構(gòu)建機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型，標(biāo)定機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，搭建仿真環(huán)境，以驗(yàn)證算法的可行性；
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡規(guī)劃等算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，解決避障和抓取等問(wèn)題；
3、進(jìn)行機(jī)械臂控制算法的開發(fā)與調(diào)試，包括振動(dòng)抑制、前饋補(bǔ)償?shù)?，提升機(jī)械臂性能；
4、結(jié)合傳感器信息(視覺、力和力矩等)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的閉環(huán)控制和自適應(yīng)調(diào)整；
5、與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作，解決機(jī)械臂在實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)問(wèn)題。

任職要求：
1、985/211本科及以上學(xué)歷，具備機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械工程、控制科學(xué)或計(jì)算機(jī)等相關(guān)背景；
2、掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，理解剛體運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)約束等基礎(chǔ)理論，熟悉DH坐標(biāo)和參數(shù)標(biāo)定等方法；
3、 熟悉機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間、笛卡爾空間規(guī)劃算法，熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等；
4、熟練主流機(jī)器人仿真平臺(tái)(如Mujoco、Gazebo、lsaacSim等)，具備仿真建模與算法驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)和將控制策略應(yīng)用于實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的能力；
5、熟練掌握C++與Python編程，具備良好的工程化開發(fā)能力；熟悉linux preempt_rt實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)框架，熟悉ROS2，能夠進(jìn)行模塊化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試；
6、具備良好的問(wèn)題分析能力與跨團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作能力；有實(shí)際機(jī)器人控制算法部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，在相關(guān)國(guó)際會(huì)議、知名期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先。

加分項(xiàng)：
1、發(fā)表過(guò)機(jī)器人和AI相關(guān)頂會(huì)頂刊論文（如CVPR、TPAMI）；
2、熟悉VLA具身智能模型和相關(guān)AI感知算法；