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招聘崗位及需求
（一）AGV/RGV機(jī)械設(shè)計(jì)工程師 （5名）
1. 崗位職責(zé)
?負(fù)責(zé)AGV、RGV及相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括車體框架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航裝置安裝結(jié)構(gòu)等，完成從方案設(shè)計(jì)、三維建模、二維工程圖繪制到BOM清單編制的全流程工作；
?主導(dǎo)機(jī)械結(jié)構(gòu)的仿真分析與優(yōu)化，解決產(chǎn)品研發(fā)及生產(chǎn)過(guò)程中的機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題，提升產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性及性價(jià)比；
?配合電氣工程師完成設(shè)備的機(jī)電一體化集成調(diào)試，確保機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣系統(tǒng)的匹配性；
?跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)趨勢(shì)，將新技術(shù)、新材料、新工藝應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，推動(dòng)產(chǎn)品迭代升級(jí)；
?負(fù)責(zé)技術(shù)文檔的整理與歸檔，包括設(shè)計(jì)規(guī)范、測(cè)試報(bào)告、安裝手冊(cè)等。
2. 任職要求
?本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)，3年及以上AGV/RGV或工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化物流設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
?精通SolidWorks、AutoCAD等設(shè)計(jì)軟件，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維建模與工程圖設(shè)計(jì)，熟悉BOM編制規(guī)范；
?掌握AGV/RGV常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)方式（差速、舵輪、麥克納姆輪等）、導(dǎo)航技術(shù)（激光、視覺(jué)、磁導(dǎo)航等）的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)；
?具備扎實(shí)的機(jī)械原理、材料力學(xué)、公差配合知識(shí)，能夠獨(dú)立完成結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度等仿真分析（熟悉Ansys、Abaqus等仿真軟件者優(yōu)先）；
?具有較強(qiáng)的問(wèn)題解決能力、溝通協(xié)調(diào)能力及團(tuán)隊(duì)合作精神，能承受一定的項(xiàng)目進(jìn)度壓力。
（二）AGV/RGV電氣編程工程師 （5名）
1. 崗位職責(zé)
?負(fù)責(zé)AGV、RGV及相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)的電氣方案設(shè)計(jì)，包括電氣原理圖繪制、控制柜布局設(shè)計(jì)、傳感器及執(zhí)行器選型等；
?主導(dǎo)AGV/RGV的控制程序開(kāi)發(fā)與調(diào)試，包括運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)、路徑規(guī)劃、與上位系統(tǒng)（WMS/MES）的數(shù)據(jù)交互等；
?負(fù)責(zé)電氣系統(tǒng)的集成調(diào)試工作，解決設(shè)備調(diào)試及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過(guò)程中的電氣及程序問(wèn)題，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行；
?參與產(chǎn)品電氣部分的優(yōu)化升級(jí)，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度、穩(wěn)定性及可維護(hù)性；
?編制電氣技術(shù)文檔，包括電氣原理圖、編程手冊(cè)、調(diào)試手冊(cè)、故障排查指南等，為生產(chǎn)及售后提供技術(shù)支持。
2. 任職要求
?本科及以上學(xué)歷，電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)，3年及以上AGV/RGV或工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備電氣編程經(jīng)驗(yàn)；
?精通PLC編程（西門子S7-1200/1500、三菱FX/Q系列等至少一種），熟悉AGV專用控制器（如KUKA、倍加福等）編程者優(yōu)先；
?掌握AGV/RGV導(dǎo)航系統(tǒng)（激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、磁條/磁釘導(dǎo)航等）的電氣集成與程序開(kāi)發(fā)，熟悉常見(jiàn)傳感器（激光雷達(dá)、視覺(jué)相機(jī)、編碼器、接近開(kāi)關(guān)等）的應(yīng)用與調(diào)試；
?具備電氣原理圖繪制能力，精通EPLAN、AutoCAD Electrical等電氣設(shè)計(jì)軟件；
?熟悉工業(yè)通信協(xié)議（Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/RTU等），具備與上位系統(tǒng)（WMS/MES）數(shù)據(jù)交互的程序開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
?了解運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)知識(shí)，熟悉伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的控制原理與調(diào)試方法；
?具有較強(qiáng)的邏輯思維能力、問(wèn)題排查能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，能適應(yīng)短期出差參與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作。
三、薪資福利
1. 薪酬：機(jī)械設(shè)計(jì)工程師8000-12000元/月，電氣編程工程師8000-15000元/月（根據(jù)學(xué)歷、經(jīng)驗(yàn)、能力面議，核心骨干可享受項(xiàng)目分紅或股權(quán)激勵(lì)）；
2. 完善的福利保障：五險(xiǎn)（按實(shí)際工資基數(shù)繳納）、法定假日帶薪年假、節(jié)日福利（春節(jié)、中秋、端午等）、定期體檢；
3. 豐富的職業(yè)發(fā)展：定期內(nèi)部培訓(xùn)、外部行業(yè)研討會(huì)參與機(jī)會(huì)、清晰的晉升通道（技術(shù)崗：工程師-高級(jí)工程師-主任工程師-技術(shù)總監(jiān)；管理崗：工程師-項(xiàng)目組長(zhǎng)-部門經(jīng)理）；