崗位職責：
1. 具備從整機和系統層面進行電子電氣架構設計和開發(fā)能力，完成從整機電子電氣架構到系統方案制定、從電控原理圖到PCB的設計與調試等工作；
2. 負責機器人整機的電氣系統方案設計，包括電源管理、電機驅動、傳感器集成、通信總線（CAN, EtherCAT）等。
3. 負責機器人大/小腦控制器、傳感器、關節(jié)模組、靈巧手硬件電路元器件選型，電氣原理圖開發(fā)，對象包括ARM嵌入式系統、電源、電池管理、電機驅動等；
4. 牽頭電子電氣硬件結構設計和評審，完成機器人感知部件、大/小腦控制器、關節(jié)模組硬件等控制系統集成，實現電子電氣整機和系統技術指標，確保機器人關節(jié)與控制硬件系統的高性能、高可靠性和高穩(wěn)定性；
5. 根據機器人功能需求，進行元器件選型(如MCU, CPU, Power IC, 傳感器, 電機等)，使用Altium Designer、KiCad等工具進行原理圖設計和多層PCB Layout設計；
6. 負責基于ARM Cortex-M/R系列MCU(如STM32)的底層驅動軟件開發(fā)(C/C++)和調試，編寫傳感器(IMU, 編碼器等)數據采集、電機控制(FOC算法)、BLDC電機驅動器算法以及通信協議棧等固件程序；
7. 完成機器人電子電氣架構/系統設計文檔的輸出，故障問題分析與解決，為全身機器人技術集成提供現場專業(yè)支持和實操指導；
崗位要求：
1. 電子、電氣、自動化、計算機/軟件或相關專業(yè)的本科(211/985)及以上學歷；
2. 熟悉機器人相關理論知識，機器人或AI領域的會議/期刊(如ICRA, IROS, CVPR, NeurIPS, RSS)發(fā)表過論文優(yōu)先錄用；
3. 3年以上工作經驗，精通模擬電子技術和數字電子技術，熟悉基本的電源變換電路，熟練掌握至少一種EDA工具(Altium Designer優(yōu)先)，獨立完成4層及以上PCB設計與調試經驗優(yōu)先；
4. 熟悉直流無刷電機驅動控制，熟悉PID等運動控制原理，有使用過STM32 MCU電機控制開發(fā)經驗者優(yōu)先；
5. 熟悉電力電子技術，熟悉DC/DC電源變換，具有中小功率變換電路(100W~2000W)設計經驗者優(yōu)先；
6. 熟悉Python、C/C++語言，有豐富的嵌入式系統(特別是STM32系列ARM或相近處理器)開發(fā)經驗；
7. 熟悉常用的通信接口協議，如UART, SPI, I2C, CAN總線等，有機器人開發(fā)經歷或機器人比賽應用經歷者優(yōu)先考慮；
8. 有一定的英語聽說讀寫能力，能看懂英文技術資料；