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崗位職責(zé)：
1. 核心程序開發(fā)與維護(hù)： 負(fù)責(zé)雷達(dá)系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸?shù)群诵膽?yīng)用程序的設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試與維護(hù)工作。
2. 高性能多線程編程： 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的多線程/多進(jìn)程嵌入式軟件，優(yōu)化數(shù)據(jù)流處理管道，確保系統(tǒng)在高負(fù)載下的實(shí)時(shí)性與可靠性。
3. 通信模塊開發(fā)： 負(fù)責(zé)嵌入式模塊與外部設(shè)備（如上位機(jī)、其他傳感器、主控單元等）的通信功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括但不限于以太網(wǎng)、串口、CAN總線、PCIe等。
4. 算法工程協(xié)同： 與算法工程師緊密配合，負(fù)責(zé)將雷達(dá)信號(hào)處理、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等核心算法在嵌入式平臺(tái)上進(jìn)行移植、集成與性能優(yōu)化。
5. 系統(tǒng)集成與測(cè)試： 參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、問(wèn)題定位與解決，編寫相關(guān)技術(shù)文檔，并負(fù)責(zé)軟件模塊的單元測(cè)試和集成測(cè)試。
6. 技術(shù)難點(diǎn)攻關(guān)： 解決開發(fā)過(guò)程中遇到的技術(shù)難題，持續(xù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行性能分析和優(yōu)化。
任職要求：
1. 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)：
· 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、通信工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
· 3年以上基于ARM平臺(tái)的Linux嵌入式應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 核心技術(shù)能力：
· 精通C/C++語(yǔ)言： 具備良好的編程習(xí)慣和扎實(shí)的編程功底，熟悉面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)模式。
· 深入理解Linux系統(tǒng)： 熟悉Linux內(nèi)核機(jī)制，如進(jìn)程/線程調(diào)度、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、中斷處理等。
· 豐富的多線程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)： 精通Linux下的多線程編程（pthread），熟練掌握線程同步機(jī)制（互斥鎖、條件變量、信號(hào)量等），并對(duì)線程安全、死鎖、性能瓶頸有深刻理解。
· 嵌入式通信協(xié)議： 熟練掌握Socket網(wǎng)絡(luò)編程、串口編程，并至少了解一種其他工業(yè)總線（如CAN， SPI， I2C）。
· 開發(fā)與調(diào)試工具： 熟練使用GCC、GDB、Makefile/CMake等開發(fā)工具鏈，具備強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)調(diào)試和問(wèn)題定位能力。
3. 協(xié)作與學(xué)習(xí)能力：
· 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠與硬件工程師、算法工程師高效協(xié)同工作。
· 具備優(yōu)秀的問(wèn)題分析和解決能力，對(duì)新技術(shù)有強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)欲望和快速掌握的能力。